Banyak orang menggunakan Esperanto untuk berkomunikasi melalui surat, email, blog, atau ruang obrolan dengan Esperantis di negara lain. Beberapa orang melakukan perjalanan ke negara lain untuk bertemu dan berbicara dalam bahasa Esperanto dengan Esperantis lainnya.
Rapat
Ada pertemuan tahunan para Esperantis. Yang terbesar adalah Universala Kongreso de Esperanto ("Kongres Esperanto Dunia"), yang diadakan di negara yang berbeda setiap tahunnya. Dalam beberapa tahun terakhir, sekitar 2.000 orang telah menghadirinya, dari 60 negara atau lebih. Untuk kaum muda, ada Internacia Junulara Kongreso ("Kongres Pemuda Internasional Esperanto").
Banyak kegiatan budaya yang berbeda berlangsung selama pertemuan Esperanto: konser musisi Esperanto, drama, disko, presentasi budaya negara tuan rumah dan budaya negara peserta, ceramah, kursus bahasa, dan sebagainya. Di lokasi pertemuan Esperanto juga terdapat pub, kedai minuman, toko buku, dan lain-lain yang memiliki pekerja berbahasa Esperanto. Jumlah kegiatan dan kemungkinan yang ada tergantung pada ukuran atau tema pertemuan.
Sastra
Terdapat buku dan majalah yang ditulis dalam bahasa Esperanto. Banyak literatur yang telah diterjemahkan ke dalam bahasa Esperanto dari bahasa lain, termasuk karya-karya terkenal, seperti Alkitab (pertama kali pada tahun 1926) dan drama karya Shakespeare. Karya-karya yang kurang terkenal juga telah diterjemahkan ke dalam bahasa Esperanto, dan beberapa di antaranya tidak memiliki terjemahan bahasa Inggris.
Penulis Esperanto yang penting misalnya: Trevor Steele (Australia), István Nemere (Hongaria) dan Mao Zifu (Cina). William Auld adalah seorang penulis puisi Inggris dalam bahasa Esperanto dan presiden kehormatan Esperanto PEN Centre (bagian Esperanto dari PEN Internasional). Beberapa orang merekomendasikannya untuk Hadiah Nobel Sastra.
Musik
Ada musik dari berbagai genre dalam bahasa Esperanto, termasuk lagu-lagu rakyat, musik rock, kabaret, lagu-lagu untuk penyanyi solo, paduan suara dan opera. Di antara musisi Esperanto yang aktif misalnya grup musik sosio-kritis Swedia La Perdita Generacio, penyanyi Occitan JoMo, grup Finlandia Dolchamar, grup Brasil Supernova, grup Frisia Kajto atau penyanyi-penulis lagu Polandia Georgo Handzlik. Juga beberapa penulis dan artis musik populer, termasuk Elvis Costello dan penyanyi Amerika Michael Jackson merekam lagu-lagu dalam bahasa Esperanto, menggubah lagu-lagu yang terinspirasi oleh bahasa tersebut atau menggunakannya dalam materi promosi mereka. Beberapa lagu dari album Esperanto dari Warner Bros, yang dirilis - semuanya dalam bahasa Esperanto - di Spanyol pada bulan November 1996, mencapai posisi tinggi di tangga lagu Spanyol; demikian pula pada tahun 1999, di Jerman, grup musik hip-hop Freundeskreis menjadi terkenal dengan single mereka yang berbahasa Esperanto. Karya klasik untuk orkestra dan paduan suara dengan teks dalam bahasa Esperanto adalah La Koro Sutro oleh Lou Harrison dan Simfoni Pertama oleh David Gaines. Di Toulouse, Prancis, terdapat Vinilkosmo, yang memproduksi musik Esperanto. Buku lagu Esperanto internet utama KantarViki telah memiliki 3.000 lagu pada bulan Mei 2013, baik yang asli maupun terjemahan.
Teater dan film
Mereka memainkan drama dari penulis yang berbeda seperti Carlo Goldoni, Eugène Ionesco dan William Shakespeare juga dalam bahasa Esperanto. Pembuat film terkadang menggunakan bahasa Esperanto sebagai latar belakang film, misalnya dalam The Great Dictator karya Charlie Chaplin, dalam film aksi Blade: Trinity atau dalam serial televisi komedi sci-fi Red Dwarf. Film layar lebar dalam bahasa Esperanto tidak terlalu umum, tapi ada sekitar 15 film layar lebar yang bertemakan Esperanto.
Film Incubus tahun 1966 terkenal karena dialognya hanya dalam bahasa Esperanto. Saat ini beberapa orang menerjemahkan teks film yang berbeda ke dalam bahasa Esperanto. Situs web Verda Filmejo mengumpulkan subtitle ini.
Radio dan televisi
Stasiun radio di Brasil, Cina, Kuba, dan Vatikan menyiarkan program reguler dalam bahasa Esperanto. Beberapa program radio dan podcast lainnya tersedia di Internet. Stasiun radio internet Muzaiko menyiarkan program Esperanto di Internet 24 jam sehari sejak Juli 2011. Antara tahun 2005 dan 2006 juga terdapat proyek televisi internasional "Internacia Televido" dalam bahasa Esperanto. Esperanto TV menyiarkan program Esperanto di Internet dari Sydney, Australia, sejak 5 April 2014.
Internet
Di Internet terdapat banyak diskusi online dalam bahasa Esperanto tentang berbagai topik. Ada banyak situs web, blog, podcast, video, televisi, dan stasiun radio dalam bahasa Esperanto (lihat di atas). Google Translate mendukung penerjemahan dari dan ke dalam bahasa Esperanto sejak 22 Februari 2012 sebagai bahasa ke-64.
Selain dari situs web dan blog para esperantis dan organisasi Esperanto, ada juga Wikipedia Esperanto (Vikipedio) dan proyek-proyek lain dari Wikimedia Foundation yang juga memiliki versi bahasa Esperanto atau mereka menggunakan bahasa Esperanto (Wikibooks, Wikisource, Wikinews, Wikimedia Commons dan Wikidata). Orang juga dapat menggunakan versi bahasa Esperanto dari jejaring sosial, misalnya Facebook, Diaspora dan situs web lainnya.
Beberapa program komputer juga memiliki versi Esperanto, seperti peramban web Firefox dan office suite (kumpulan program untuk digunakan di kantor) LibreOffice.