Esperanto adalah bahasa bantu yang dibangun. Penciptanya adalah L. L. Zamenhof, seorang dokter mata Polandia. Dia menciptakan bahasa ini untuk mempermudah komunikasi internasional. Tujuannya adalah untuk merancang Esperanto sedemikian rupa sehingga orang dapat mempelajarinya dengan lebih mudah daripada bahasa nasional lainnya.

Pada awalnya, Zamenhof menyebut bahasa tersebut La Internacia Lingvo, yang berarti "Bahasa Internasional" dalam bahasa Esperanto. Tak lama kemudian, orang mulai menyebutnya dengan nama yang lebih sederhana Esperanto, yang berarti "orang yang berharap". Nama itu berasal dari Doktoro Esperanto ("Dokter yang berharap"), yang merupakan sebutan Zamenhof untuk dirinya sendiri dalam buku pertamanya tentang Esperanto.

Ada orang yang berbicara bahasa Esperanto di banyak negara dan di semua benua besar. Tidak ada yang tahu persis berapa banyak orang yang sekarang berbicara bahasa Esperanto di dunia. Sebagian besar sumber mengatakan bahwa ada beberapa ratus ribu hingga dua juta penutur Esperanto. Beberapa orang tumbuh dengan bahasa Esperanto sebagai bahasa pertama mereka. Mungkin ada sekitar 2.000 orang dari mereka. Oleh karena itu, Esperanto adalah bahasa buatan yang paling banyak digunakan di dunia.

Seseorang yang berbicara atau mendukung Esperanto sering disebut "Esperantist".