Menulis adalah tindakan merekam bahasa pada media visual dengan menggunakan seperangkat simbol. Simbol-simbol tersebut harus diketahui oleh orang lain, sehingga teks tersebut dapat dibaca.

Teks juga dapat menggunakan sistem visual lainnya, seperti ilustrasi dan dekorasi. Ini tidak disebut tulisan, tetapi dapat membantu pesan bekerja. Biasanya, semua orang berpendidikan di suatu negara menggunakan sistem penulisan yang sama untuk merekam bahasa yang sama. Mampu membaca dan menulis berarti melek huruf.

Menulis berbeda dari ucapan, karena pembacanya tidak perlu hadir pada saat itu. Kita bisa membaca tulisan dari masa lalu, dan dari berbagai belahan dunia. Tulisan menyimpan dan mengkomunikasikan pengetahuan. Menulis adalah salah satu penemuan terbesar dari spesies manusia. Tulisan ditemukan setelah manusia menetap di kota-kota, dan setelah pertanian dimulai. Tulisan berasal dari sekitar 3.300 SM, yaitu lebih dari 5000 tahun yang lalu, di Timur Tengah.

Menulis saat ini biasanya di atas kertas, meskipun ada cara untuk mencetak pada hampir semua permukaan. Televisi dan layar film juga dapat menampilkan tulisan, dan begitu juga layar komputer. Banyak bahan tulisan yang ditemukan, jauh sebelum kertas. Tanah liat, papirus, kayu, batu tulis, dan perkamen (kulit binatang yang disiapkan), semuanya telah digunakan. Bangsa Romawi menulis pada tablet lilin dengan stylus runcing; ini populer untuk catatan dan pesan sementara. Penemuan kertas oleh bangsa Cina merupakan langkah maju yang besar.

Menulis secara tradisional dilakukan dengan menggunakan alat tangan seperti pensil, pena, atau kuas. Namun, semakin banyak teks yang dibuat dengan input pada keyboard komputer.