Pterosaurus adalah reptil terbang yang hidup di era Mesozoikum pada saat yang sama dengan dinosaurus. Sebagian besar pterosaurus berukuran cukup kecil, tetapi di Kapur Atas beberapa tumbuh lebih besar daripada hewan terbang lainnya. Pterosaurus Quetzalcoatlus memiliki rentang sayap hingga 12 meter (~40 kaki).

Fosil pertama muncul pada Trias Atas, dan kelompok ini terus berlanjut sampai peristiwa kepunahan K/T pada akhir Kapur (220 sampai 65,5 juta tahun yang lalu). Pterosaurus adalah vertebrata paling awal yang diketahui telah berevolusi dengan penerbangan bertenaga. Sayap mereka terbuat dari lipatan kulit di antara tubuh mereka dan jari keempat yang besar (kadang-kadang disebut "jari sayap"). Pterosaurus terbagi menjadi dua kelompok. Rhamphorhynchoids yang lebih awal (misalnya Rhamphorhynchus) memiliki ekor yang panjang dan rahang bergigi; Pterodactyloids (misalnya Pterodactylus) memiliki ekor pendek, dan banyak yang memiliki paruh tanpa gigi.

Fosil pterosaurus pertama ditemukan di batu kapur Solnhofen Jurassic Akhir di Jerman pada tahun 1784. Ini adalah tempat yang sama persis dengan tempat ditemukannya Archaeopteryx beberapa tahun kemudian. Georges Cuvier pertama kali mengemukakan bahwa pterosaurus adalah makhluk terbang pada tahun 1801. Sejak fosil pterosaurus pertama ditemukan, dua puluh sembilan spesies pterosaurus telah ditemukan di endapan itu saja. Penemuan awal yang terkenal di Inggris adalah contoh Dimorphodon oleh Mary Anning, pada tahun 1828 di Lyme Regis, Dorset, Inggris. Nama Pterosauria diciptakan pada tahun 1834.

Pterosaurus adalah penerbang asli, mampu mengepakkan sayap atau melayang. Tubuh mereka ditutupi dengan rambut-rambut halus, sehingga mereka mampu mengatur suhu tubuh mereka (mereka berdarah panas). Mereka adalah kelompok saudara dekat dinosaurus, bagian dari Archosauria.