Penciptaan
Whedon mendapatkan ide untuk pertunjukan ini setelah membaca The Killer Angels, sebuah novel tentang Pertempuran Gettysburg selama Perang Saudara Amerika. Dia ingin mengikuti orang-orang yang telah bertempur di pihak yang kalah dalam perang. Dia ingin melihat kehidupan mereka setelah perang di tepi peradaban. Itu dimaksudkan untuk menjadi jenis drama dengan banyak orang yang mencoba mencari tahu kehidupan mereka di lingkungan perintis. Whedon ingin memiliki pertunjukan yang berkisah tentang kehidupan fisik dan hal-hal yang tidak mudah bagi orang-orang. Whedon juga sangat tertarik pada fiksi ilmiah dan ingin membuat sesuatu untuk televisi yang digerakkan oleh karakter dan kotor.
Untuk nama pertunjukan, Joss Whedon menginginkan sesuatu yang memiliki kekuatan dan gerakan. Dia merasa bahwa kata "firefly" memiliki keduanya. Fakta bahwa itu juga sesuatu yang kecil dengan nama yang kuat membuatnya lebih menyukainya. Dari sana, dia menciptakan kapal dalam gambar kunang-kunang.
Format
Saat membuat episode pertama, Whedon berdebat dengan FOX bahwa acara tersebut harus ditampilkan dalam format layar lebar. Karena itu, dia memfilmkan adegan dengan aktor di tepi kedua sisi sehingga mereka harus menunjukkannya seperti itu. Namun, pilot itu ditolak oleh eksekutif FOX. Mereka berpikir bahwa itu tidak memiliki cukup aksi. Mereka juga tidak menyukai kaptennya. FOX mengatakan kepada Whedon pada hari Jumat sore bahwa dia harus membuat naskah baru pada Senin pagi atau mereka tidak akan melakukannya. Whedon dan Tim Minear menghabiskan akhir pekan untuk menulis episode baru, "The Train Job". Dalam episode baru ini, kapten lebih "bahagia" dan mereka menambahkan karakter "lebih besar dari kehidupan". Karakter-karakter ini adalah antek "Crow", dan pria "hands of blue", yang juga memperkenalkan akhir cerita tipe X-Files.
Desain set
Desainer produksi Carey Meyer membangun kapal Serenity dalam dua bagian. Itu dibangun sebagai satu set lengkap. Kapal ini memiliki langit-langit dan lampu yang berfungsi sebagai bagian dari set yang dapat digunakan kamera. Kapal ini juga memiliki bagian yang bisa digerakkan. Ini membantu dengan menggerakkan kamera di dalam set. Ada hal baik lainnya tentang desain set ini. Salah satunya adalah membiarkan orang-orang yang menonton merasa bahwa mereka benar-benar berada di dalam kapal. Bagi Whedon, desain kapal sangat penting. Ini mendefinisikan ruang yang diketahui oleh penonton. Dia ingin menunjukkan bahwa kapal itu sederhana dan bahwa itu "beat-up tetapi hidup dan pada akhirnya, itu adalah rumah". Setiap ruangan memiliki nuansa tersendiri, biasanya ditunjukkan oleh warna cat.
Anggaran mereka yang kecil adalah alasan untuk menggunakan kapal untuk sebagian besar menceritakan kisahnya. Ketika karakter-karakternya keluar dari kapal, semua dunianya memiliki atmosfer dan warna bumi. Mereka tidak mampu membangun dunia asing.
Musik
Lagu tema, "The Ballad of Serenity", ditulis oleh Joss Whedon dan dibawakan oleh Sonny Rhodes. Whedon menulis lagu tersebut sebelum serial ini disetujui oleh Fox. Rekaman awal yang dilakukan oleh Whedon dapat ditemukan pada rilis DVD. Soundtrack serial ini dirilis dalam bentuk CD pada tanggal 8 November 2005 oleh Varèse Sarabande. Skor musiknya cocok dengan perpaduan budaya dalam pertunjukan. Gitar koboi yang dipadukan dengan nuansa Asia adalah latar belakang musik untuk serial ini. Greg Edmonson menulis musik untuk serial ini. Dia mengatakan bahwa dia menulis untuk emosi saat itu.
Pengecoran
Dalam casting sembilan anggota krunya, Whedon pertama-tama melihat aktor dan bagaimana mereka bergaul dengan orang lain. Kesembilan pemeran dipilih sebelum syuting dimulai. Namun, saat syuting pilot asli "Serenity", Whedon melihat bahwa aktris yang berperan sebagai Inara Serra (Rebecca Gayheart) tidak tepat untuk peran tersebut. Morena Baccarin mengikuti audisi untuk peran tersebut dan dua hari kemudian berada di lokasi syuting dalam acara televisi pertamanya.
Whedon meminta Nathan Fillion untuk memainkan peran utama Malcolm Reynolds. Setelah memberitahunya ide untuk acara tersebut dan menunjukkan pilotnya, Fillion menginginkan peran tersebut. Fillion dipanggil kembali beberapa kali untuk membaca untuk peran tersebut sebelum dia dilibatkan.
Alan Tudyk mengikuti audisi dan diberitahu untuk datang kembali untuk menguji dengan kemungkinan Zoes (istri karakter). Dia dan satu orang lainnya yang lolos audisi. Zoes tidak berhasil dan Tudyk dikirim pulang. Dia mendapat telepon yang memberitahukan bahwa dia tetap mendapatkan peran itu.
Aktris veteran fiksi ilmiah-fantasi Gina Torres (The Matrix Reloaded, Xena: Warrior Princess) pada awalnya tidak ingin melakukan pertunjukan fiksi ilmiah lainnya, tetapi "dimenangkan oleh kualitas materi sumbernya." Seperti yang dia ingat, "Jadi, Anda memiliki karakter-karakter yang menantang yang menghuni dunia yang menantang dan itu membuat penceritaan yang hebat. DAN TIDAK ADA ALIEN!"
Adam Baldwin tumbuh besar dengan menonton film barat. Karakter Jayne Cobb adalah peran yang sempurna baginya.
Aktris Kanada Jewel Staite telah menjadi aktris sejak usia sembilan tahun. Dia merekam audisinya dari Vancouver. Dia diminta datang ke Los Angeles untuk bertemu Whedon, di mana dia berperan sebagai Kaylee Frye, insinyur kapal.
Sean Maher ingat pernah membaca untuk peran tersebut dan menyukai karakter Simon Tam. Dia mengatakan bahwa kepribadian dan visi Whedon-lah yang "menyegel kesepakatan" untuknya. Untuk peran saudara perempuan Simon, Whedon memanggil Summer Glau untuk audisi dan tes pada hari yang sama. Glau pertama kali bekerja untuk Whedon pada episode Angel. Dua minggu kemudian Whedon meneleponnya untuk memberitahukan bahwa dia mendapatkan peran tersebut. Ini adalah peran berbicara pertama Glau.
Aktor televisi veteran Ron Glass (Barney Miller, All in the Family), mengatakan bahwa sampai Firefly, dia tidak memikirkan peran barat fiksi ilmiah, tetapi dia jatuh cinta dengan naskah pilot dan karakter Shepherd Book.