Asal-usul
Beberapa tahun sebelum Angel pertama kali ditayangkan di televisi, penulis Joss Whedon menciptakan ide di balik Buffy the Vampire Slayer untuk mengubah formula Hollywood tentang "gadis pirang kecil yang masuk ke lorong gelap dan terbunuh di setiap film horor." Whedon tidak senang dengan cara ide Buffy pertama kali dilakukan dalam film tahun 1992, Buffy the Vampire Slayer. Dia diberi kesempatan untuk melakukan cerita yang lebih baik dengan serial televisi dengan nama yang sama. Tahun-tahun awal serial ini adalah tentang kehidupan Buffy Summers, seorang pembunuh vampir berusia sekolah menengah atas, dan kelompok teman-temannya di Sunnydale (sebuah kota kecil fiksi di California). Bagian supernatural dalam serial ini menggantikan masalah nyata yang merupakan bagian dari masa remaja dan dewasa muda. Karakter Angel pertama kali terlihat di episode pertama. Dia menjadi anggota pemeran reguler selama musim kedua/ketiga. Di alam semesta fiksi yang diciptakan oleh Buffy (Buffyverse), Angel lahir di Irlandia abad ke-18. Setelah diubah menjadi vampir abadi tanpa jiwa, dia menjadi sangat terkenal karena hal-hal jahat yang dia lakukan. Lebih dari 100 tahun kemudian, Angel membunuh seorang gadis gipsi. Keluarganya menghukumnya dengan mengembalikan jiwanya. Dia merasakan rasa bersalah yang sangat besar atas apa yang telah dia lakukan selama bertahun-tahun. Angel akhirnya mulai di jalan penebusan. Dia berharap bahwa dia bisa menebus masa lalunya dengan melakukan perbuatan baik. Dalam episode terakhir Buffy musim ketiga, Angel meninggalkan Sunnydale menuju Los Angeles untuk melanjutkan jalan penebusannya tanpa Buffy. Whedon percaya bahwa "Angel adalah salah satu karakter yang lebih besar dari kehidupan dengan cara yang sama seperti Buffy, semacam superhero."
Sementara ide utama di balik Buffy adalah "SMA sebagai film horor" di kota kecil Amerika, Greenwalt dan Whedon ingin membuat Angel menjadi "pertunjukan perkotaan yang berpasir" yang berbeda.
Joss Whedon dan David Greenwalt membuat video pendek, yang sering disebut "Pilot Malaikat yang Tidak Beredar" untuk WB Network. Ide untuk serial ini adalah versi baru dari genre detektif lama.
Pembatalan
Pada Hari Valentine, 2004, WB Network mengatakan bahwa Angel tidak akan dibawa kembali untuk musim keenam. Joss Whedon memposting pesan di situs penggemar populer, The Bronze: Beta, di mana dia menunjukkan keterkejutannya. Dia mengatakan bahwa dia "patah hati". Penggemar membuat kampanye menulis surat dan petisi online. Mereka mencoba untuk mendapatkan jaringan lain, terutama UPN (jaringan yang mengambil Buffy), untuk mengambil acara tersebut.
Episode terakhir Angel, "Not Fade Away", ditayangkan di WB pada 19 Mei 2004.