Texas pertama kali dieksplorasi pada tahun 1528 oleh penjelajah Spanyol secara tidak sengaja (mereka karam di pantai). Itu tidak menjadi koloni sampai tahun 1685, ketika Prancis mengklaimnya. Sebagai tanggapan, Spanyol memulai koloni saingan pada tahun 1691 dengan mendirikan pos keagamaan di bagian timur Texas. Spanyol tidak kembali ke Texas sampai tahun 1716 untuk melindungi koloninya di barat dari pasukan Prancis. Dua tahun kemudian, San Antonio dimulai.
Tekanan antara Spanyol dan penduduk asli Amerika di Texas Timur menghentikan banyak pemukim untuk datang ke Texas. Untuk menghentikan kekerasan dan meningkatnya serangan penduduk asli Amerika, Spanyol mengadakan gencatan senjata antara banyak suku pada tahun 1745 dan 1789.
Ketegangan meningkat di Texas setelah Amerika Serikat membeli sejumlah besar tanah di dekatnya dari Prancis pada tahun 1803. Tanah ini disebut Pembelian Louisiana. Orang-orang mulai bertanya-tanya apakah Spanyol atau Amerika Serikat dapat mengklaim Texas.
Meksiko memenangkan Perang Kemerdekaan Meksiko pada tahun 1821. Meksiko, termasuk Texas, bebas dari Kerajaan Spanyol. Orang Amerika dan pemukim lainnya datang ke Texas ketika Meksiko mengizinkan pemukim non-Spanyol untuk menetap di sini. Setelah banyak pemukim datang ke Texas, Meksiko mulai mengenakan pajak kepada non-warga negara. Hal ini membuat marah banyak pemukim.
Mereka yang berasal dari Selatan bahkan lebih marah karena Meksiko melarang semua perbudakan pada tahun 1829. Banyak orang selatan melihat perbudakan sebagai cara hidup. Mereka membawa orang Afrika-Amerika yang diperbudak untuk bekerja sebagai buruh ladang dalam produksi kapas, jagung, dan gula.
Pada tanggal 2 Maret 1836, Texas mendeklarasikan kemerdekaan dari Meksiko dan segera mereka berperang. Texas menang, tetapi Meksiko menolak untuk mengakui Texas sebagai negara merdeka. Texas segera meminta untuk menjadi negara bagian Amerika Serikat. Bertahun-tahun kemudian, pada tahun 1845, AS menambahkan Texas sebagai negara bagian, dan Meksiko memutuskan hubungan diplomatik. Meksiko menolak tawaran AS untuk membeli tanah yang membentang dari Texas ke Samudra Pasifik. Pada tahun 1846, perselisihan mengenai perbatasan antara Texas dan Meksiko mengakibatkan konflik bersenjata, dan Perang Meksiko-Amerika dimulai. Amerika Serikat memenangkan perang, dan melalui Perjanjian Guadalupe-Hidalgo memenangkan tanah yang kemudian membentuk negara bagian California, Arizona, Nevada, Utah, New Mexico, Colorado barat daya, dan Wyoming barat daya. Meksiko menerima 15 juta dolar dan menyerahkan klaimnya atas Texas.
Setelah Abraham Lincoln terpilih sebagai Presiden Amerika Serikat, Texas bergabung dengan Negara Konfederasi Amerika yang baru dibentuk pada tahun 1861 dan bertempur dalam Perang Saudara Amerika dalam upaya untuk merdeka dari Amerika Serikat. Konfederasi kalah dari Union (Amerika Serikat) pada tahun 1865. Texas dipulihkan ke perwakilan penuh di Kongres pada tanggal 30 Maret 1870.
Pada tanggal 10 Januari 1901, minyak ditemukan di Texas, yang mengarah pada berdirinya ekonomi yang lebih kaya. Selama masa ketika ekonomi buruk, banyak orang meninggalkan Texas. Texas tidak mendapatkan kembali populasinya yang hilang sampai tahun 1950-an dan 60-an. Dalam beberapa tahun terakhir, Texas telah mengeksplorasi teknologi dan komputer.