Pada zaman kuno, daerah yang sekarang menjadi Ticino dihuni oleh Lepontii, suku Celtic. Kemudian, mungkin sekitar pemerintahan Augustus, daerah ini menjadi bagian dari Kekaisaran Romawi. Setelah jatuhnya Kekaisaran Barat, daerah ini diperintah oleh Ostrogoth, Lombard dan Frank. Sekitar tahun 1100 M, kota ini menjadi pusat perjuangan antara komune-komune bebas Milan dan Como: pada abad ke-14 kota ini secara definitif diakuisisi oleh Visconti, Adipati Milan. Pada abad ke-15 Konfederasi Swiss menaklukkan lembah-lembah di selatan Pegunungan Alpen dalam tiga penaklukan terpisah.
Kanton Uri menaklukkan Lembah Leventina pada tahun 1440. Antara tahun 1403 dan 1422 beberapa dari tanah-tanah ini sudah dianeksasi oleh pasukan dari Uri, tetapi kemudian hilang. Dalam penaklukan kedua, Uri, Schwyz dan Nidwalden memperoleh kota Bellinzona dan Riviera pada tahun 1500. Beberapa tanah dan kota Bellinzona itu sendiri sebelumnya dianeksasi oleh Uri pada tahun 1419 tetapi hilang lagi pada tahun 1422. Penaklukan ketiga diperjuangkan oleh pasukan dari seluruh Konfederasi (pada waktu itu terdiri dari 12 kanton). Pada tahun 1512 Locarno, Lembah Maggia, Lugano dan Mendrisio dianeksasi. Gotthard hingga kota Biasca (Lembah Leventina) adalah bagian dari Kanton Uri. Wilayah yang tersisa (Baliaggi Ultramontani, Ennetbergische Vogteien, Bailiwicks Beyond the Mountains) dikelola oleh Dua Belas Kanton.
Tanah-tanah di kanton Ticino adalah tanah terakhir yang ditaklukkan oleh Konfederasi Swiss. (Setelah pertempuran Marignano pada tahun 1515, raja Prancis Francis I mengalahkan Konfederasi, dan mereka menyerah untuk melakukan penaklukan lebih lanjut). Pada bulan Februari 1798, sebuah upaya aneksasi oleh Republik Cisalpine dipukul mundur oleh milisi sukarela di Lugano. Antara tahun 1798 dan 1803, selama Republik Helvetik, distrik Bellinzona dan Lugano adalah kanton yang terpisah, tetapi pada tahun 1803 keduanya disatukan untuk membentuk kanton Ticino yang bergabung dengan Konfederasi Swiss sebagai anggota penuh pada tahun yang sama. Selama Perang Napoleon, banyak orang Ticino (seperti halnya orang Swiss lainnya) bertugas di unit militer Swiss yang bersekutu dengan Prancis.
Hingga tahun 1878, tiga kota terbesar, Bellinzona, Lugano dan Locarno, berganti-ganti sebagai ibu kota kanton. Namun, pada tahun 1878, Bellinzona menjadi satu-satunya ibu kota permanen.
Konstitusi saat ini [1] berasal dari tahun 1997. Konstitusi sebelumnya, yang banyak dimodifikasi, berasal dari tahun 1830, hampir 20 tahun sebelum konstitusi Konfederasi Swiss yang sebenarnya.
