Dari jantung mereka, kaum Frank secara bertahap menaklukkan sebagian besar Galia Romawi di utara lembah Loire dan di timur Visigothic Aquitaine. Pada awalnya mereka membantu mempertahankan perbatasan sebagai sekutu; misalnya, ketika invasi besar-besaran yang sebagian besar terdiri dari suku-suku Jermanik Timur melintasi Rhine pada tahun 406, kaum Frank bertempur melawan para penyerbu ini. Di wilayah Paris, kendali Romawi bertahan hingga 486, satu dekade setelah jatuhnya kaisar Ravenna, sebagian karena aliansi dengan kaum Franka.
Merovingians
Pada tahun 451, Aëtius meminta sekutu Jermaniknya di tanah Romawi untuk membantu melawan invasi oleh Attila the Hun. Orang Frank Salian menjawab panggilan itu; orang Frank Ripuarian bertempur di kedua sisi karena beberapa dari mereka tinggal di luar Kekaisaran. Orang Merovingia memiliki gubernur yang memimpin orang Frank untuk berperang dan memiliki banyak tanggung jawab pemerintahan.
Carolingians
Kerajaan Carolingian dimulai dengan penggulingan raja Merovingian terakhir, dan naik tahta pada tahun 751 dari Pippin yang Pendek, ayah dari Charlemagne.
Pippin memerintah sebagai raja terpilih. Sementara di Perancis kemudian, kerajaan menjadi turun-temurun, raja-raja Kekaisaran Romawi Suci kemudian terbukti tidak mampu menghapuskan tradisi pemilihan dan berlanjut sebagai penguasa terpilih sampai akhir formal Kekaisaran pada tahun 1806.
Pada tahun 768, Charlemagne (Charles Agung), seorang tokoh yang kuat, cerdas, dan sederhana, yang menjadi legenda bagi sejarah Perancis dan Jerman di kemudian hari. Charles memulihkan keseimbangan yang setara antara kaisar dan paus.
Dari tahun 772 dan seterusnya, Charles menaklukkan dan pada akhirnya mengalahkan bangsa Saxon untuk menggabungkan kerajaan mereka ke dalam kerajaan Frank. Kemudian (773-774), ia menaklukkan Lombard dan dengan demikian dapat memasukkan Italia utara ke dalam lingkup pengaruhnya. Dia memperbarui sumbangan Vatikan dan janji kepada kepausan untuk melanjutkan perlindungan Franka.
Charles menciptakan sebuah kerajaan yang menjangkau dari Pyrenees di barat daya (sebenarnya, termasuk sebuah wilayah di Spanyol Utara (Marca Hispanica) setelah tahun 795) di hampir semua wilayah Perancis saat ini (kecuali Brittany, yang tidak pernah ditaklukkan oleh kaum Franka) ke arah timur hingga sebagian besar wilayah Jerman saat ini, termasuk Italia utara dan Austria saat ini. Pada Hari Natal tahun 800, Paus Leo III menobatkan Charles sebagai "Kaisar Romawi" di Roma. Meskipun Charles lebih suka gelar "Kaisar, raja Frank dan Lombard", karena ia tidak ingin berkonflik dengan Kekaisaran Bizantium, Kekaisaran Frank menjadi penerus Kekaisaran Romawi (Barat). Charles meninggal pada tanggal 28 Januari 814 di Aachen, tempat ia dimakamkan.
Charles memiliki beberapa putra, tetapi hanya satu yang selamat darinya. Putra ini, Louis yang Saleh, mengikuti ayahnya sebagai penguasa Kekaisaran yang bersatu. Ketika Louis meninggal pada tahun 840, Perjanjian Verdun pada tahun 843 membagi Kekaisaran menjadi tiga:
- Putra tertua Louis yang masih hidup, Lothair I, menjadi Kaisar dan penguasa Franka Tengah. Ketiga putranya pada gilirannya membagi kerajaan ini di antara mereka menjadi Lotharingia, Burgundy dan Italia (Utara). Wilayah-wilayah ini nantinya akan lenyap sebagai kerajaan yang terpisah.
- Putra kedua Louis, Louis orang Jerman, menjadi Raja Franka Timur. Daerah ini membentuk inti dari Kekaisaran Romawi Suci, tempat lahirnya Jerman.
- Putra ketiganya, Charles si Botak, menjadi Raja Frank Barat; daerah ini menjadi fondasi bagi Prancis di kemudian hari.
