Dalam adegan pembuka fiksi, banyak binatang dan burung berkumpul di Pride Rock untuk melihat Simba, pangeran baru yang baru saja lahir. Simba adalah putra Mufasa dan Sarabi. Rafiki mengangkat Simba dan mengangkatnya tinggi-tinggi sehingga semua binatang dapat melihat. Para binatang merayakan dan bersukacita. Tapi Scar, saudara Mufasa, cemburu karena Simba akan menjadi raja, bukan kakaknya. Tapi Mufasa, saudara laki-laki Scar, cemburu karena Simba akan menjadi raja menggantikannya.
Scar berbohong kepada Simba tentang tempat berbahaya yang disebut Kuburan Gajah. Scar mengatakan bahwa hanya singa pemberani yang pergi ke sana, menyebabkan Simba tertarik, meskipun Mufasa telah melarang Simba pergi ke sana. Simba berbohong kepada ibunya, Sarabi, tentang pergi ke Lubang Air ketika dia sebenarnya pergi ke Kuburan Gajah. Sahabat Simba, Nala dan Zazu, utusan raja, pergi bersama Simba. Simba dan Nala mengelabui Zazu dengan lagu "Aku Tidak Sabar Menjadi Raja" dan melarikan diri darinya. Simba dan Nala menemukan Kuburan Gajah tetapi dikejar oleh tiga hyena Shenzi, Banzai dan Ed. Mufasa menyelamatkan anaknya dan Nala dan membawa mereka berdua pulang. Mufasa berbicara kepada Simba sendirian dan menjelaskan kepada Simba bahwa menjadi pemberani bukanlah tentang mencari bahaya. Ia juga menjelaskan bahwa raja-raja besar di masa lalu melihat ke bawah dari bintang-bintang dan mengawasi Simba. Scar, di Kuburan Gajah, marah kepada hyena karena mereka tidak membunuh Simba. Terungkap bahwa hyena bekerja untuk Scar selama lagu Scar "Be Prepared".
Keesokan harinya Scar membawa Simba ke sebuah ngarai (lubang panjang dan dalam di tanah - juga dikenal sebagai "lembah") di mana ia menjelaskan bahwa Mufasa memiliki kejutan yang luar biasa menunggu. Scar sebenarnya telah merencanakan penyerbuan rusa kutub dengan para hyena. Simba terjebak di jurang saat rusa kutub berlari ke arahnya. Scar memberi tahu Mufasa bahwa Simba dalam kesulitan dan Mufasa menyelamatkan putranya. Scar kemudian melempar Mufasa ke dalam penyerbuan dan Mufasa mati. Scar menyalahkan Simba atas kematian Mufasa dan Simba melarikan diri. Scar menjadi raja dan memberitahu semua orang bahwa Simba dan Mufasa sudah mati. Simba lari ke gurun dan pingsan. Dia diselamatkan oleh Timon si meerkat dan Pumbaa si babi hutan. Timon dan Pumbaa tinggal di hutan dan sangat santai, yang mereka tunjukkan dalam lagu mereka "Hakuna Matata". Timon dan Pumbaa merawat Simba sampai Simba menjadi singa dewasa.
Suatu hari seekor singa betina (singa betina) datang ke hutan dan mencoba membunuh dan memakan Pumbaa. Simba melawan singa betina tersebut karena ia ingin menyelamatkan nyawa Pumbaa. Ketika kedua singa itu bertarung, Simba mengetahui bahwa singa betina itu adalah temannya, Nala. Mereka sangat senang bertemu satu sama lain dan mereka jatuh cinta. Nala ingin Simba pulang dan melawan Scar karena Scar adalah raja yang jahat. Simba tidak akan pulang karena dia berpikir bahwa dia membunuh Mufasa dan dia tidak ingin keluarganya tahu. Rafiki datang ke hutan dan membawa Simba ke sebuah ladang. Di langit di atas lapangan hantu Mufasa muncul dan memberitahu Simba bahwa dia harus pulang karena Simba adalah raja yang tepat. Setelah ini Simba pulang ke Pride Rock. Nala, Timon dan Pumbaa mengikutinya. Ketika mereka sampai di Pride Rock, mereka menemukan bahwa tanahnya kering dan hewan-hewan telah pergi.
Di Pride Rock, Simba melihat Scar memukul Sarabi. Ini membuat cinta Simba untuk Scar berubah menjadi kebencian murni dan dia mencoba membuat Scar mundur. Scar tidak melakukannya dan membuat Simba jatuh ke tepi Pride Rock. Simba tidak jatuh dan berpegangan pada tepi. Scar berpikir bahwa dia dimenangkan sehingga dia memberi tahu Simba kebenaran tentang kematian Mufasa - bahwa Scar benar-benar membunuh Mufasa. Simba kesal dan pertarungan besar terjadi. Singa-singa betina melawan hyena dan Simba melawan Scar. Sementara pertarungan sedang berlangsung, petir menyambar pohon mati dan menyalakan api. Simba dan Scar bertarung di atas Pride Rock. Scar tidak ingin mati dan berbohong kepada Simba bahwa hyena yang harus disalahkan atas segalanya. Pertarungan lain terjadi dan Simba melempar Scar ke tepi. Scar tidak mati setelah jatuh, tetapi hyena menyerang dan membunuhnya hyena marah karena Scar menyalahkan mereka. Hujan turun dan memadamkan api. Simba berjalan ke puncak Pride Rock dan mengaum. Beberapa saat kemudian hewan-hewan itu kembali. Di akhir film, Rafiki mengangkat Kiara, putri Simba dan cucu Mufasa, dan mengangkatnya tinggi-tinggi di atas Pride Rock sehingga hewan-hewan di bawahnya dapat melihat.