Israel dan Yehuda adalah kerajaan-kerajaan Zaman Besi di Timur Dekat kuno. Wilayah waktu yang tercakup dalam halaman ini adalah dari penyebutan pertama nama Israel dalam catatan arkeologi (1200 SM) hingga akhir dari kerajaan Yudea yang merdeka dekat zaman Yesus Kristus.

Kedua kerajaan itu muncul di pantai paling timur Mediterania, bagian paling barat dari Bulan Sabit Subur, di antara kerajaan-kerajaan lama Mesir di selatan, Asyur, Babylonia, kemudian Persia di utara dan timur, Yunani dan kemudian Roma di seberang lautan di barat. Daerahnya kecil, mungkin hanya 100 mil dari utara ke selatan dan 40 atau 50 mil dari timur ke barat.

Israel dan Yehuda berasal dari budaya Kanaan pada akhir Zaman Perunggu, dan didasarkan pada desa-desa yang terbentuk dan tumbuh di dataran tinggi Levant selatan (sekarang untuk wilayah antara dataran pesisir dan Lembah Yordan) antara c. 1200-1000 SM. Israel menjadi kekuatan lokal yang penting pada abad ke-9 dan ke-8 SM sebelum jatuh ke tangan bangsa Asyur. Kerajaan selatan, Yehuda, menjadi kaya di dalam kerajaan-kerajaan yang lebih besar di wilayah itu sebelum pemberontakan melawan Babilonia menyebabkan kerajaan itu dihancurkan pada awal abad ke-6.

Orang-orang buangan Yudea kembali dari Babilonia di awal periode Persia berikutnya, memulai kehadiran orang Yehuda di provinsi Yehud, sebagaimana Yehuda sekarang disebut. Yehud diserap ke dalam kerajaan-kerajaan yang diperintah Yunani yang mengikuti penaklukan Alexander Agung. Pada abad ke-2 SM, orang-orang Yahudi melawan kekuasaan Yunani dan menciptakan kerajaan Hasmonean, yang pertama-tama menjadi ketergantungan Romawi dan segera berada di bawah kekuasaan Kekaisaran Romawi.