Usia dewasa adalah usia di mana anak-anak menjadi dewasa menurut hukum. Ini berarti bahwa mereka secara hukum memegang kendali atas tindakan dan keputusan mereka sendiri, dan orang tua mereka tidak lagi bertanggung jawab atas mereka. Ketika digunakan dengan cara ini, kata mayoritas berarti memiliki jumlah tahun penuh untuk menjadi dewasa. Kebalikannya adalah minoritas, yang berarti masih di bawah umur atau anak-anak. Hukum di suatu tempat mungkin tidak pernah benar-benar menggunakan kata-kata "usia dewasa" ketika memutuskan kapan orang menjadi dewasa. Usia dewasa adalah usia yang ditetapkan secara hukum dan gagasan tentang kedewasaan yang berbeda di tempat yang berbeda. Usia ini mungkin tidak sesuai dengan kedewasaan tubuh atau pikiran seseorang yang sebenarnya. Usia dewasa adalah 18 tahun di sebagian besar yurisdiksi, tetapi usia serendah 15 tahun dan setinggi 21 tahun ada di beberapa yurisdiksi.
Setelah seseorang mencapai usia dewasa, ada beberapa hal yang dapat mereka lakukan yang sebelumnya tidak dapat mereka lakukan. Hal-hal ini termasuk membeli saham, memberikan suara, membeli atau minum alkohol, mengendarai mobil di jalan umum, dan menikah tanpa harus meminta izin. Usia yang dapat melakukan hal-hal ini berbeda tergantung di mana orang tersebut tinggal.
Bahkan setelah seseorang mencapai usia dewasa, mungkin ada aturan berbasis usia lain yang masih harus mereka ikuti, seperti hak untuk mencalonkan diri dalam pemilihan umum atau menjadi hakim. Misalnya, usia termuda seseorang diperbolehkan membeli alkohol adalah 21 tahun di semua negara bagian AS, meskipun usia mayoritas adalah 18 tahun di sebagian besar negara bagian. Usia mayoritas di Republik Irlandia adalah 18 tahun, tetapi seseorang harus berusia di atas 21 tahun untuk mencalonkan diri dalam pemilihan umum.
Emansipasi adalah ketika seorang anak dibebaskan dari tanggung jawab dan pengasuhan orang tua atau walinya yang sah sebelum mereka mencapai usia dewasa.
Di hampir semua tempat, anak di bawah umur yang sudah menikah secara otomatis dibebaskan. Beberapa tempat juga melakukan hal yang sama untuk anak di bawah umur yang berada di angkatan bersenjata atau yang memiliki gelar atau ijazah tertentu.