Palaeolitikum Atas (Paleolitikum Atas atau Zaman Batu Akhir) adalah bagian ketiga dan terakhir dari periode Palaeolitikum. Itu berlangsung dari sekitar 40.000 hingga 10.000 tahun yang lalu. Manusia menggunakan alat untuk berburu dan memancing. Mereka juga mengembangkan lukisan gua. Pada periode ini, manusia Neanderthal benar-benar menghilang, meninggalkan Homo sapiens sebagai satu-satunya spesies yang masih hidup dalam genus manusia.

Di Eropa, Asia dan Afrika, masa ini dikenal sebagai bagian terakhir dari Zaman Batu Tua.

Manusia modern pertama yang ditemukan di Eropa Barat berasal dari sekitar 36.000 tahun yang lalu. Fosil-fosil itu ditemukan di barat daya Rumania. Penemuan itu dilakukan di sebuah gua batu yang disebut Peștera cu Oase.

Lukisan gua Lascaux berasal dari periode waktu ini. Lukisan-lukisan ini merupakan bagian dari Situs Warisan Dunia UNESCO sejak tahun 1979 dan berada di Perancis.

Bukti-bukti kepercayaan terhadap kehidupan setelah kematian pada Palaeolitikum Atas: munculnya ritual penguburan dan pemujaan leluhur.