Lukisan gua adalah lukisan pada dinding dan langit-langit gua. Biasanya lukisan-lukisan ini dibuat pada zaman prasejarah. Sebagian besar lukisan gua berasal dari 10.000 hingga 20.000 tahun yang lalu. Yang tertua berasal dari sekitar 32.000 tahun yang lalu, tetapi para ilmuwan masih tidak setuju jika penanggalan ini benar.

Tidak diketahui mengapa lukisan-lukisan ini dibuat. Lukisan-lukisan ini mungkin memiliki fungsi untuk ritual. Mereka mungkin juga merupakan cara untuk transit informasi; untuk memberi tahu orang lain tentang sesuatu. Sebagian besar lukisan berada di gua-gua yang sulit dijangkau.

Saat ini, ada sekitar 350 gua yang diketahui memiliki lukisan di dalamnya. Banyak di Perancis dan Spanyol. Yang paling terkenal mungkin adalah gua Altamira (di Spanyol), Lascaux (di Perancis), atau Creswell Crags di Inggris. Kadang-kadang, lukisan juga dibuat di permukaan tebing. Namun, hanya sedikit yang masih bertahan, karena erosi. Salah satu contohnya adalah lukisan batu Astuvansalmi (di Finlandia).

Paling sering, hewan atau adegan berburu dilukis. Kadang-kadang tangan juga ada di sana. Jarang, ada juga pola yang lebih abstrak.

Lukisan-lukisan itu digambar dengan oker merah dan kuning, hematit, oksida mangan dan arang. Kadang-kadang siluet hewan itu dimasukkan ke dalam batu terlebih dahulu.