Prasejarah (atau pra-sejarah) adalah masa sebelum orang mulai menulis. Kata ini berasal dari kata Yunani Kuno προ (pre = "sebelum") dan ιστορία (historia = "sejarah"). Paul Tournal pertama kali menggunakan kata Préhistorique dalam bahasa Perancis. Dia menemukan benda-benda yang dibuat oleh manusia lebih dari sepuluh ribu tahun yang lalu di beberapa gua di Perancis. Kata ini pertama kali digunakan di Prancis sekitar tahun 1830 untuk membicarakan waktu sebelum penulisan. Daniel Wilson menggunakannya dalam bahasa Inggris pada tahun 1851.
Istilah ini sebagian besar digunakan untuk periode dari 12.000 SM - 3000 SM, secara kasar, Neolitikum. Kadang-kadang istilah "prasejarah" digunakan untuk periode yang jauh lebih tua, tetapi para ilmuwan memiliki istilah yang lebih akurat untuk masa-masa yang lebih kuno tersebut.
Kurang banyak yang diketahui tentang orang-orang prasejarah karena tidak ada catatan tertulis (sejarah) untuk kita pelajari. Mencari tahu tentang pra-sejarah dilakukan dengan arkeologi. Ini berarti mempelajari hal-hal seperti peralatan, tulang, bangunan dan gambar gua. Pra-sejarah berakhir pada waktu yang berbeda di tempat yang berbeda ketika orang mulai menulis.
Pada zaman batu pra-sejarah yang lebih kuno, orang-orang hidup bersuku-suku dan tinggal di gua-gua atau tenda-tenda yang terbuat dari kulit binatang. Mereka memiliki perkakas sederhana yang terbuat dari kayu dan tulang, dan alat pemotong dari batu seperti batu api, yang mereka gunakan untuk berburu dan membuat benda-benda sederhana. Mereka membuat api dan menggunakannya untuk memasak dan menghangatkan badan. Mereka membuat pakaian dari kulit binatang, dan kemudian dengan menenun. Masyarakat dimulai ketika orang mulai melakukan pekerjaan khusus. Ini disebut pembagian kerja. Pembagian kerja membuat orang saling bergantung satu sama lain dan menyebabkan peradaban yang lebih kompleks.
Beberapa ilmu penting yang digunakan untuk mengetahui lebih banyak tentang pra-sejarah adalah palaeontologi, astronomi, biologi, geologi, antropologi, dan arkeologi. Para arkeolog mempelajari benda-benda yang tersisa dari masa prasejarah untuk mencoba memahami apa yang terjadi. Antropolog mempelajari jejak-jejak perilaku manusia untuk mempelajari apa yang dilakukan orang dan mengapa.
Setelah orang mulai mencatat peristiwa, pertama dengan menggambar simbol (disebut piktograf) dan kemudian dengan menulis, menjadi lebih mudah untuk menceritakan apa yang terjadi, dan sejarah pun dimulai. Catatan-catatan ini dapat memberi tahu kita nama-nama pemimpin (seperti Raja dan Ratu), peristiwa-peristiwa penting seperti banjir dan perang, dan hal-hal yang dilakukan orang dalam kehidupan sehari-hari mereka. Waktu berakhirnya prasejarah dan dimulainya sejarah berbeda di berbagai tempat, tergantung pada kapan orang mulai menulis dan apakah catatan mereka disimpan dengan aman atau hilang sehingga dapat ditemukan di kemudian hari. Di tempat-tempat seperti Mesopotamia, Tiongkok, dan Mesir Kuno, segala sesuatunya dicatat dari masa yang sangat awal (sekitar 3200 SM di Mesir Kuno) dan catatan-catatan ini dapat dilihat dan dipelajari. Di New Guinea, akhir prasejarah datang jauh kemudian, sekitar tahun 1900.