Dalam hukum, warisan adalah sesuatu yang diperoleh seseorang melalui warisan, atau melalui surat wasiat.

Dalam istilah sejarah, warisan adalah sesuatu yang diturunkan dari satu periode waktu ke periode waktu lainnya. Seringkali itu berarti sesuatu yang diwariskan dari leluhur atau pendahulu. Secara metaforis, meninggalkan warisan adalah menanam benih di kebun yang tidak pernah Anda lihat.

Dalam istilah yang longgar, kadang-kadang dikatakan bahwa suatu negara atau peradaban dapat meninggalkan warisan, seperti ide yang akan dikenang untuk waktu yang lama. Hal ini jelas merupakan perluasan dari makna aslinya, yaitu tentang orang perorangan.

Buddha dan Konfusius serta guru-guru agama dan filsafat lainnya telah meninggalkan warisan-warisan moral.

Lebih dari 2000 tahun yang lalu, Matematikawan Yunani, Euclid dari Aleksandria, mengumpulkan dan menuliskan ide-ide tentang geometri dan pengukuran dalam teks yang disebut Elements. Para siswa masih menggunakan ide-ide ini ketika mereka belajar tentang matematika. Ilmu pengetahuan lainnya juga banyak mewarisi Yunani Kuno, dan ilmu pengetahuan, secara umum, adalah sistem warisan. Ilmu pengetahuan Yunani berkembang dari ilmu pengetahuan Mesir Kuno dan Babilonia, sebagaimana ilmu pengetahuan Islam menggunakan warisan Yunani. Ilmu pengetahuan Renaissance dibangun di atas pendahulunya, seperti halnya ilmu pengetahuan modern.

Di Athena, warga memilih apa yang akan dilakukan kota. Bentuk awal demokrasi ini merupakan warisan budaya. Roma Kuno memilih beberapa pemimpin mereka dan membuat hukum Romawi yang menjadi warisan hukum bagi peradaban selanjutnya. Arsitektur Romawi dan Yunani juga sering ditiru, sebagai jenis warisan lainnya.

Sebagian keluarga mewariskan benda-benda dan gagasan dari generasi ke generasi. Pusaka dan gagasan ini juga bisa disebut sebagai warisan. Ini mungkin berkaitan dengan seseorang atau banyak orang. Individu dapat meninggalkan warisan sejarah.

Warisan adalah konsep yang mirip dengan warisan dan pusaka. Warisan adalah sesuatu yang kita warisi dari generasi terdahulu dan diwariskan kepada generasi mendatang. Biasanya, warisan mengacu pada warisan materi dan ekonomi, sedangkan warisan mengacu pada warisan immateri dan budaya.

Ketika kode sumber perangkat lunak digunakan kembali dalam pengembangan perangkat lunak baru, kode lama sering disebut kode warisan.