Waktu adalah kemajuan berkelanjutan yang tidak pernah berakhir dari keberadaan dan peristiwa. Hal ini terjadi dengan cara yang tampaknya tidak dapat diubah dari masa lalu, melalui masa kini ke masa depan.

Untuk mengukur waktu, kita dapat menggunakan apa pun yang berulang secara teratur. Salah satu contohnya adalah awal hari baru (saat Bumi berputar pada porosnya). Dua lagi adalah fase bulan (saat mengorbit Bumi), dan musim dalam setahun (saat Bumi mengorbit Matahari). Bahkan di zaman kuno, orang mengembangkan kalender untuk melacak jumlah hari dalam setahun. Mereka juga mengembangkan jam matahari yang menggunakan bayangan bergerak yang dilemparkan oleh matahari sepanjang hari untuk mengukur waktu yang lebih kecil dari satu hari. Saat ini, jam yang sangat akurat dapat mengukur waktu kurang dari satu miliar detik. Studi tentang pengukuran waktu adalah horologi.

Satuan waktu SI (Sistem Satuan Internasional) adalah satu detik, ditulis sebagai s.

Dalam fisika Einstein, waktu dan ruang dapat digabungkan menjadi satu konsep. Lihat kontinum ruang-waktu.