Dalam mekanika padat, torsi adalah puntiran suatu benda yang diakibatkan oleh torsi yang diterapkan. Pada bagian melingkar, tegangan geser yang dihasilkan tegak lurus terhadap jari-jari.

Tegangan geser pada suatu titik pada poros adalah:

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}} {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T adalah torsi yang diterapkan, r adalah jarak dari pusat rotasi, dan J adalah momen inersia kutub.

Sudut puntiran dapat ditemukan dengan menggunakan:

θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Di mana: