Eutheria adalah nama taksonomi untuk kelompok utama mamalia yang masih hidup.
Takson ini berisi mamalia plasenta, di mana manusia adalah salah satu spesiesnya.
Eutheria diperkenalkan oleh Thomas Henry Huxley pada tahun 1880. Anggota Eutheria sekarang ditemukan di semua benua dan di semua samudra.
Istilah 'Eutheria dan 'Plasenta' tidak berarti hal yang sama. Beberapa eutheria awal di Kapur Bawah bukanlah plasenta. Eomaia adalah contoh paling awal.
Semua Eutheria yang hidup adalah mamalia plasenta. Ini berarti bahwa janin Eutherian diberi makan selama masa kehamilan oleh plasenta. Keturunan Eutheria dibawa dalam rahim ibu sampai berkembang sepenuhnya.
Eutheria berbeda dari kelompok mamalia lain seperti monotremes dan marsupials yang (seperti eutheria paling awal) tidak plasental.
Monotremes, misalnya, bertelur yang melindungi anak-anaknya sampai mereka berkembang sepenuhnya. Marsupial melahirkan anak yang belum berkembang sempurna. Anak mereka kemudian pindah ke kantong khusus di tubuh induknya untuk melanjutkan perkembangannya.
Spesies eutherian yang paling awal diketahui adalah Eomaia scansoria yang telah punah dari Kapur Bawah di Cina.