Francesca Johnson berasal dari Naples, Italia. Dia menikah dengan Richard Johnson, seorang tentara Perang Dunia II, dan pindah ke Iowa bersamanya, menjadi istri petani. Bagi Francesca, yang belajar sastra dan mantan guru, kehidupan pedesaan membosankan dan monoton. Suatu hari musim panas di tahun 1965, Robert Kincaid mengunjungi Madison County di Iowa. Dia sedang dalam tugas untuk memotret jembatan bersejarah untuk artikel National Geographic. Karena tidak dapat menemukan Jembatan Roseman, ia mampir ke peternakan Johnson untuk menanyakan arah. Suami Francesca dan dua anak remajanya sedang pergi selama empat hari, menghadiri Illinois State Fair. Francesca memandu Robert ke jembatan. Setelah itu, dia mengundangnya untuk tinggal untuk makan malam. Dia dan Francesca langsung tertarik satu sama lain.
Malamnya, Francesca berkendara ke Jembatan Roseman dan meninggalkan catatan yang mengundang Robert untuk makan malam bersamanya lagi. Dia menemukannya keesokan paginya dan menelepon untuk memintanya pergi ke jembatan tertutup lain bersamanya, kemudian bergabung dengannya untuk makan malam. Mereka bercinta, mengetahui bahwa mereka hanya memiliki sedikit waktu bersama. Ketika masa seperti mimpi mereka hampir berakhir, Robert meminta Francesca untuk pergi bersamanya. Dia hampir melakukannya, tetapi tidak dapat meninggalkan keluarganya, mengetahui rasa sakit dan penderitaan yang akan ditimbulkannya. Dia juga menyadari bahwa dia tidak akan bisa hidup dengan rasa bersalah karena menyakiti suami dan anak-anaknya dan itu akan menghancurkan hubungannya dengan Rober. Rober dengan senang hati menerima keputusannya.
Robert dan Francesca tidak pernah bertemu lagi. Setelah kematian suaminya, Francesca berusaha menghubungi Robert, tetapi keberadaannya saat itu tidak diketahui karena ia tidak lagi bekerja untuk National Geographic. Tiga tahun kemudian, seorang pengacara mengirimkan Francesca sebuah paket yang berisi barang-barang milik Robert, termasuk kameranya, buku fotonya yang telah diterbitkan, dan sepucuk surat. Robert telah meninggal dan abunya disebarkan di Jembatan Roseman. Ketika Francesca meninggal, anak-anaknya mengetahui tentang perselingkuhan dari jurnal yang ia tinggalkan untuk mereka. Dia meminta untuk dikremasi dan abunya disebarkan di Jembatan Roseman. Anak-anaknya awalnya terkejut dengan permintaannya. Mereka akhirnya menghormati cinta yang dimiliki ibu mereka untuk Robert dan setuju untuk mempublikasikan kisah cinta tersebut.