Minuet adalah tarian yang populer pada abad ke-18 dan ke-19 di Prancis. Tarian ini ditarikan oleh kaum bangsawan, terutama di istana Raja Louis XIV.

Kadang-kadang digunakan menuet ejaan Perancis, atau minuetto Italia. Itu adalah tarian sedang atau lambat. Selalu ada tiga ketukan dalam satu bar (3/4 waktu).

Komposer menyukai musik minuet dan sering menulisnya hanya sebagai potongan musik untuk keyboard atau instrumen lainnya. Komponis seperti Bach dan Handel memasukkannya ke dalam suite (kumpulan gerakan tari) mereka. Lully mulai memasukkannya ke dalam opera-operanya, sering kali berpasangan: Minuet I, Minuet II, kemudian Minuet I diulang. Seringkali minuet kedua dimainkan oleh tiga instrumen, sehingga disebut trio.

Pada periode musik Klasik, minuet dan trio digunakan dalam simfoni dan sonata. Mereka biasanya membentuk gerakan ketiga dari karya empat gerakan. Haydn, Mozart dan Beethoven semuanya menulis minuet dan trio. Lambat laun minuet menjadi lebih cepat sehingga disebut scherzos. Pada abad ke-19, waltz telah menjadi mode di kalangan kelas menengah baru. Minuet yang sopan menjadi ketinggalan zaman.