Kata Motet adalah sebuah karya musik untuk kebaktian gereja yang dinyanyikan oleh paduan suara tanpa menggunakan instrumen apa pun. Kata-katanya biasanya dalam bahasa Latin. Jika kata-katanya ditulis dalam bahasa Inggris untuk gereja Anglikan, itu disebut anthem.
Motet telah ditulis sejak Abad Pertengahan. Motet abad pertengahan sering kali memiliki irama yang sangat rumit. Tenor sering memiliki nada, yang mungkin merupakan nada rakyat, dan dua suara akan menempatkan iringan yang cukup rumit di atasnya. Komposer abad pertengahan yang paling terkenal yang menulis motet adalah Guillaume de Machaut (1300-1377)
Pada zaman Renaisans, motet biasanya polifonik. Itu berarti bahwa suara-suara yang berbeda (sopran, alto, tenor, bass) akan menyanyikan bagian melodi yang berbeda pada saat yang sama, membuatnya sangat indah, tetapi cukup rumit untuk didengarkan. Banyak komposer pada masa ini menulis motet. Yang paling terkenal adalah Giovanni da Palestrina (1525-1594).
Pada periode Barok, salah satu komposer yang paling terkenal adalah Heinrich Schütz(1585-1672), yang menulis motet yang disebutnya "Cantiones Sacrae" (artinya: "lagu-lagu suci"). Johann Sebastian Bach (1685-1750) menulis enam motet yang indah dengan teks-teks Jerman. Beberapa orang berpikir bahwa Bach mungkin telah menggunakan beberapa instrumen untuk mengiringi motet-motet ini. Dalam tiga dari mereka, paduan suara dibagi menjadi delapan bagian.
Motet yang paling terkenal dari periode Klasik adalah Ave Verum Corpus karya Mozart.
Pada periode Romantik (abad ke-19), Anton Bruckner (1824-1896) menulis beberapa motet yang masih sangat populer di kalangan paduan suara, baik dalam kebaktian maupun di konser.