Homo heidelbergensis ("Manusia Heidelberg") adalah nama yang diberikan kepada sejumlah sisa-sisa fosil manusia yang lebih tua dari fosil Neanderthal. Homo heidelbergensis disingkat H. heidelbergensis.

Para ilmuwan tidak yakin apakah sisa-sisa ini berasal dari spesies yang berbeda. Mereka adalah fragmen-fragmen (potongan-potongan kecil tulang), dan sebagian besar tidak dapat diberi tanggal dengan tepat. Dalam teks-teks yang lebih tua, mereka hanya disebut manusia purba atau "Homo sapiens awal". "

Ada sisa-sisa Homo erectus yang relatif terdefinisi dengan baik yang ditemukan di Afrika dari awal sejarah manusia. Ada juga sisa-sisa Homo neanderthalensis yang terdefinisi dengan baik yang ditemukan di Eropa dari masa-masa akhir sejarah. Beberapa ahli menggunakan istilah "manusia purba," "Homo sapiens awal," atau Homo heidelbergensis untuk menggambarkan sisa-sisa yang tampaknya berasal dari antara dua periode sejarah ini. Beberapa penulis menggunakannya untuk semua spesies awal Homo, termasuk Neanderthal.