Musik dansa adalah musik yang dibuat untuk ditarikan. Dalam pengertian yang lebih luas, banyak sekali musik yang terdengar seperti musik dansa, bahkan jika musik tersebut tidak digubah untuk menari. Sejarah musik dansa mirip dengan sejarah tarian dan juga sejarah musik.
Musik dansa mungkin adalah jenis musik pertama yang ada. Ribuan tahun yang lalu, manusia pasti telah menemukan kegembiraan membuat suara-suara dengan memukul-mukul tongkat dalam irama. Mereka mungkin menari saat melakukan ini.
Kita tahu bahwa orang Yunani Kuno menari dengan musik, meskipun kita tidak tahu banyak tentang seperti apa musik itu.
Pada Abad Kegelapan (sebelum Abad Pertengahan) menari sangat populer. Gereja Kristen menganggap bahwa menari itu buruk karena selalu dikaitkan dengan iblis. Inilah sebabnya mengapa orang-orang gereja berpikir bahwa alat musik itu buruk, karena alat musik digunakan untuk menari.
Musik dansa Barat paling awal yang kita ketahui adalah beberapa tarian abad pertengahan seperti caroles dan Estampie. Para komposer mulai menuliskan musik mereka pada paranada musik. Musik dansa harus memiliki ketukan yang teratur sehingga para penari bisa menari tepat waktu. Inilah sebabnya mengapa barline diciptakan. Musik dibagi menjadi beberapa bar dengan jumlah ketukan tertentu di setiap bar. Hal ini berbeda dengan musik gereja yang didasarkan pada plainchant yang sangat bebas dalam cara menyanyikannya.
Pada periode Barok, banyak komposer mulai menulis karya musik yang didasarkan pada irama tarian. Komponis seperti Johann Sebastian Bach menulis suite yang merupakan kumpulan gerakan tarian. Tarian yang paling populer dalam suite adalah: allemande, courante, sarabande, minuet dan gigue. Bahkan ketika tidak menulis gerakan tarian, banyak musik Barok didasarkan pada irama tarian, misalnya: paduan suara pembuka dari St Matthew Passion karya Bach didasarkan pada irama sicilienne.
Pada periode musik Klasik, para komposer menulis banyak simfoni dan kuartet string. Mereka memiliki empat gerakan. Gerakan ketiga biasanya berupa minuet, meskipun bukan untuk menari. Komposer seperti Mozart dan Schubert juga menulis banyak musik yang ditujukan untuk menari atau didengarkan dengan mudah. Ini adalah musik populer pada masanya.
Pada era Romantis, waltz menjadi populer. Banyak waltz ditulis untuk ditarikan, tetapi komposer lain hanya menulis musik (terutama musik piano) yang disebut "waltz". Chopin menulis karya piano yang dinamai beberapa jenis tarian: waltz, polonaise, mazurka, dll. Balet telah menjadi sangat populer. Ada banyak musik dansa dalam opera, terutama dalam opera Prancis.
Pada abad ke-20 "musik dansa" sering dianggap sebagai: musik yang dimainkan oleh band dansa. Jenis musik ini berkembang menjadi rock and roll pada tahun 1960-an. Saat ini ada berbagai macam musik dansa populer, termasuk hip hop. Tarian Spanyol atau Amerika Latin seperti samba, tango dan cha cha cha populer di seluruh dunia. Menjelang akhir abad ke-20, muncul bentuk musik dansa yang dikenal sebagai electronic dance music (EDM). Ini adalah musik elektronik yang dibuat dengan cara tertentu untuk ditarikan, biasanya dalam suasana klub malam, diskotik atau pesta. Genre EDM termasuk post-disco, techno, house dan trance, di antara beberapa lainnya.