Toccata adalah judul yang sering diberikan pada karya musik untuk instrumen solo dari zaman Renaissance dan seterusnya. Kata ini berasal dari bahasa Italia yang berarti menyentuh, juga berarti memainkan alat musik. Karya-karya ini sering kali cukup sulit, dengan banyak nada cepat yang menunjukkan seberapa baik orang tersebut bisa bermain.
Tokcatas pertama ditulis di Italia utara oleh komposer seperti Claudio Monteverdi dan Giovanni Gabrieli. Mereka adalah karya-karya untuk keyboard (harpsichord atau organ) dengan banyak tangga nada di tangan kanan dan akord pengiring di tangan kiri.
Toccatas menjadi populer di Jerman dengan komposer seperti Hans Leo Hassler yang telah belajar di Venesia dengan Gabrieli. Banyak komposer organ Barok Jerman menulis toccatas: Sweelinck (yang berasal dari Belanda), Pachelbel, Buxtehude dan Johann Sebastian Bach. Bach menulis Toccata dan Fugue dalam D minor, yang merupakan salah satu karya musik organ Barok yang paling terkenal, dan mungkin toccata paling terkenal yang pernah ditulis.
Setelah periode Barok, para komposer tidak sering menulis toccata. Tokkata menjadi populer lagi pada akhir abad ke-19 dengan komposer organ Perancis seperti Charles-Marie Widor yang Toccata dari Symphony No. 5-nya sangat populer saat ini, terutama di pesta pernikahan. Toccata ini memiliki banyak nada cepat di tangan kanan (dan kadang-kadang di tangan kiri) dan nada besar di pedal. Tokkata organ terkenal lainnya adalah karya Louis Vierne. Ini adalah gerakan terakhir dari Simfoni No. 1 (pada saat ini komposer Perancis menulis karya organ yang disebut "simfoni").
Pada abad ke-20, beberapa komposer menulis toccatas untuk piano termasuk Prokofiev, Khachaturian, Ravel (bagian dari Le Tombeau de Couperin) dan Claude Debussy (bagian dari Suite: Pour le Piano).