Udang mengacu pada krustasea dekapoda yang kecil. Udang terutama ditemukan dalam tiga kelompok: Caridea, Procarididea, dan Dendrobranchiata. Ada ribuan spesies, dan biasanya ada spesies yang beradaptasi dengan habitat tertentu. Setiap krustasea kecil yang menyerupai udang cenderung disebut udang.
Udang dewasa adalah hewan bentik pemakan saringan yang hidup dekat dengan dasar laut. Mereka dapat hidup berkelompok dan dapat berenang mundur dengan cepat. Udang merupakan sumber makanan penting bagi hewan-hewan yang lebih besar, mulai dari ikan hingga paus. Mereka memiliki toleransi yang tinggi terhadap racun di daerah yang tercemar, dan dapat berkontribusi pada tingkat racun yang tinggi pada predator mereka. Udang memainkan peran penting dalam rantai makanan dan merupakan sumber makanan penting bagi hewan-hewan yang lebih besar dari ikan hingga paus.
Udang berhubungan dengan udang. Dalam memasak, kriterianya sering kali hanya ukuran hewan (udang lebih besar). Secara biologis, udang dan udang dapat dibedakan berdasarkan struktur insangnya. Pada udang, insangnya bercabang; pada udang tidak.
