Lalat (jamak: lalat) adalah serangga dari ordo Diptera. Diptera adalah ordo besar serangga terbang tingkat lanjut.
Perbedaan mereka yang paling jelas dari serangga lain adalah dalam penerbangannya. Seekor lalat yang khas memiliki dua sayap terbang pada toraksnya dan sepasang halteres. Halteres, yang berevolusi dari sayap belakang, bertindak sebagai sensor penerbangan: mereka adalah organ keseimbangan. Lalat juga memiliki mata besar dengan penglihatan sudut lebar yang sangat baik.
Dengan bantuan mata dan halteres mereka, lalat adalah penerbang yang luar biasa. Mereka dapat menghindari sebagian besar predator, dan merupakan serangga yang paling sulit ditangkap dengan tangan. Kelincahan, penyelaman, dan belokan mereka untuk menghindari predator adalah adaptasi utama mereka. "Lalat-lalat ini melakukan perhitungan yang tepat dan cepat untuk menghindari ancaman tertentu dan mereka melakukannya dengan menggunakan otak yang sekecil sebutir garam".... "Dan mereka bisa terbang seperti kartu as saat lahir. Ini seperti menempatkan bayi yang baru lahir di kokpit pesawat tempur dan ia tahu apa yang harus dilakukan".
Satu-satunya ordo serangga lain yang memiliki dua sayap yang benar dan fungsional ditambah bentuk halteres adalah Strepsiptera, ordo serangga yang kecil. Berbeda dengan lalat, Strepsiptera berevolusi halteres mereka dari sayap depan mereka dan sayap terbang mereka adalah sayap belakang mereka.
Kehadiran sepasang sayap tunggal membedakan lalat sejati dari serangga lain yang memiliki "lalat" dalam namanya, seperti mayflies, capung, damselflies, lalat batu, lalat putih, kunang-kunang, lalat gergaji, caddisflies, kupu-kupu, atau scorpionflies.
Beberapa lalat sejati telah menjadi tidak bersayap, termasuk beberapa lalat yang hidup dalam koloni serangga sosial.
Lalat juga bersifat holometabolous, dengan metamorfosis lengkap.

