Chaetognatha, umumnya dikenal sebagai cacing panah, adalah filum hewan laut predator kecil. Mereka hadir dalam jumlah besar di plankton di seluruh dunia.
Sekitar 20% dari spesies yang diketahui bersifat bentik dan dapat menempel pada ganggang atau batu. Mereka ditemukan di semua perairan laut mulai dari perairan tropis permukaan dan kolam pasang surut dangkal hingga laut dalam dan daerah kutub. Kebanyakan chaetognath transparan dan berbentuk torpedo, tetapi beberapa spesies laut dalam berwarna oranye. Ukurannya berkisar antara 2 hingga 120 milimeter (0,079 hingga 4,724 inci).
Meskipun jumlahnya sangat banyak, hanya ada sekitar 120 spesies modern dalam 20 genera. Beberapa spesies diketahui menggunakan tetrodotoksin neurotoksin untuk menaklukkan mangsanya.
Chaetognath tampaknya berasal dari Periode Kambrium. Fosil tubuh lengkap telah dideskripsikan dari Cina, dan Serpih Burgess Kambrium Tengah di British Columbia.
Hewan-hewan ini biasanya dianggap sebagai jenis protostome.