Chelicerata adalah sub-filum dari Arthropoda. Sub-filum ini hanya terdiri dari dua kelas: Arachnida dan Merostomata.
Merostomata adalah Eurypterid yang telah punah dan kepiting tapal kuda (Xiphosura). Kepiting tapal kuda adalah kelompok kecil dan purba yang telah bertahan hidup relatif tidak berubah selama jutaan tahun. Kelompok seperti ini sering disebut fosil hidup. Arachnida adalah kelompok laba-laba terestrial (bernafas di udara) yang besar dan sukses dan kerabatnya.
Chelicerate berasal dari hewan laut. Fosil chelicerate pertama yang dikonfirmasi, eurypterids, berasal dari 445 juta tahun yang lalu pada akhir periode Ordovisium. Meskipun hanya empat spesies laut yang bertahan hidup, semuanya kepiting tapal kuda, ada lebih dari 77.000 spesies chelicerate yang bernapas di udara, dan mungkin ada sekitar 500.000 spesies yang belum teridentifikasi.
Piknogonid mungkin atau mungkin bukan Chelicerata. Hal ini masih diperdebatkan, karena bukti genetik menunjukkan bahwa mereka mungkin merupakan kelompok saudara perempuan kuno untuk semua arthropoda hidup lainnya. Ada 1.300 spesies 'laba-laba laut' ini.
Gaya hidup chelicerata sebagian besar adalah karnivora, atau jenis heterotrof lainnya.
