Xiphosura adalah ordo chelicerata laut. Ordo ini mencakup sejumlah besar garis yang telah punah dan hanya empat spesies terbaru dalam keluarga Limulidae, yang mencakup kepiting tapal kuda.

Kelompok ini hampir tidak berubah dalam jutaan tahun. Kepiting tapal kuda modern terlihat hampir identik dengan genera prasejarah seperti Mesolimulus Jurassic, dan dianggap sebagai fosil hidup.

Xiphosura secara tradisional ditempatkan dalam kelas Merostomata. Istilah ini awalnya dibuat untuk eurypterid; sekarang, dengan ditambahkannya Xiphosura, diketahui bersifat paraphyletic.

Meskipun nama Merostomata masih terlihat dalam buku teks, tanpa mengacu pada Eurypterida, beberapa orang telah mendesak bahwa penggunaan ini harus dicegah. Ciri-ciri bersama dari kedua kelompok yang secara tradisional dikelompokkan dalam Merostomata sekarang dianggap sebagai retensi dari kondisi primitif (symplesiomorphies).

Xiphosura adalah basal dari clade yang terdiri dari Eurypterida dan Arachnida. Diperkirakan bahwa Xiphosura menyimpang dari Arachnida 480 juta tahun yang lalu.