Basilika Santo Petrus, yang dalam bahasa Italia disebut "Basilica di San Pietro in Vaticano", adalah sebuah gereja besar di Kota Vatikan, di Roma, Italia. Ini sering disebut "gereja terbesar di dunia Kristen". Dalam tradisi Katolik, Basilika Santo Petrus diyakini sebagai tempat pemakaman Santo Petrus, yang merupakan salah satu dari dua belas rasul Yesus. Diyakini bahwa Santo Petrus adalah Uskup Roma yang pertama.

Meskipun Alkitab tidak mengatakan bahwa rasul Petrus pergi ke Roma, namun orang-orang Kristen Romawi lainnya yang hidup pada abad ke-1 Masehi telah menulis tentang dia. Umat Katolik percaya bahwa setelah Petrus dibunuh, tubuhnya dikuburkan di pemakaman di mana basilika sekarang berdiri. Sebuah makam telah ditemukan di bawah altar basilika, dan di sana terdapat beberapa tulang, tetapi tidak ada yang bisa mengatakan dengan pasti apakah itu adalah tulang Santo Petrus.

Sebuah gereja dibangun di sini pada abad ke-4 Masehi. Bangunan yang berdiri di sini sekarang dimulai pada tanggal 18 April 1506 dan selesai pada tahun 1626. Banyak Paus telah dimakamkan di sana. Meskipun banyak orang mengira Santo Petrus adalah sebuah katedral, namun sebenarnya bukan, karena tidak memiliki uskup. Paus adalah Uskup Roma, dan meskipun ia biasanya menggunakan Santo Petrus sebagai gereja utamanya, karena ia tinggal di Vatikan, tahta uskupnya berada di gereja yang berbeda, yaitu katedral Santo Yohanes Lateran. Gereja-gereja besar yang penting seperti Santo Petrus sering disebut basilika. Ada empat basilika kuno di Roma yang dimulai oleh Kaisar Konstantinus segera setelah dia menjadikan agama Kristen sebagai agama resmi Kekaisaran Romawi pada awal abad ke-4 Masehi (300-an). Basilika-basilika tersebut adalah Basilika Santo Petrus, Santo Yohanes Lateran, Santa Maria Maggiore, dan Santo Paulus di luar Tembok.

Santo Petrus terkenal karena berbagai alasan: