Santo Petrus (bahasa Yunani: Πετρος, "batu karang") juga disebut Simon (Kephas) Petrus adalah salah satu dari dua belas rasul Yesus. Ia sering dibicarakan dalam Perjanjian Baru. Sebagian besar yang kita ketahui tentang Petrus berasal dari Alkitab. Dalam Injil tertulis bahwa Yesus Kristus akan menjadikan Petrus sebagai "batu karang" (fondasi) Gereja (Injil Matius 16:18, Engkau adalah Petrus (batu karang) dan di atas batu karang ini Aku akan mendirikan jemaat-Ku).

Tidak diketahui kapan Petrus dilahirkan. Tetapi tanggal kematiannya dikatakan sekitar tahun 64 Masehi. Dia meninggal dengan cara dipaku di kayu salib di Roma. Jenis kematian ini disebut penyaliban. Menurut Kisah Petrus yang apokrif, Petrus meminta untuk disalibkan secara terbalik, karena dia merasa tidak layak untuk mati seperti Yesus. Sebagian besar sumber sejarah hanya mengatakan bahwa dia disalibkan dengan cara ini.

Keakuratan historis dari kisah-kisah tentang peran Petrus di Roma adalah masalah perdebatan yang sedang berlangsung.

Dalam seni, ia sering ditampilkan memegang kunci kerajaan surga (ditafsirkan oleh umat Katolik Roma sebagai tanda keutamaannya atas Gereja), sebuah referensi ke Matius 16:19.

Petrus menikah menurut Injil Markus. Nama istrinya tidak diketahui.