Pont Saint-Bénézet (pengucapan bahasa Prancis: [pɔ̃ sɛ̃ benezɛ]; bahasa Provençal: Pònt de Sant Beneset) adalah jembatan abad pertengahan yang terkenal di kota Avignon, di selatan Prancis. Jembatan ini juga dikenal sebagai Pont d'Avignon (IPA: [pɔ̃ daviɲɔ̃]).

Sebuah jembatan kayu dibangun antara tahun 1177 dan 1185. Jembatan ini melintasi sungai Rhône antara Villeneuve-lès-Avignon dan Avignon. Jembatan awal ini dihancurkan empat puluh tahun kemudian pada tahun 1226. Ini terjadi selama Perang Salib Albigensian ketika Louis VIII dari Perancis menyerang Avignon. Pada tahun 1234 pembangunan dimulai lagi untuk jembatan baru dengan 22 lengkungan batu. Jembatan batu itu panjangnya sekitar 900 m (980 yd) dan lebarnya hanya 4,9 m (16 ft 1 in). Lebar ini termasuk tembok pembatas di sisi-sisinya. Jembatan ini ditinggalkan pada pertengahan abad ke-17. Lengkungan-lengkungannya runtuh (patah dan jatuh ke air) setiap kali Rhône banjir. Hal ini membuatnya sangat mahal untuk memelihara (memperbaiki) jembatan.

Empat lengkungan dan rumah gerbang di ujung Avignon jembatan masih ada. Kapel Santo Nicholas berada di dermaga kedua jembatan. Dibangun pada paruh kedua abad ke-12. Sejak saat itu, jembatan ini telah banyak berubah. Ujung barat, Tour Philippe-le-Bel juga masih ada.

Jembatan ini adalah inspirasi untuk lagu Prancis Sur le pont d'Avignon. Jembatan ini merupakan landmark penting di kota. Pada tahun 1995, lengkungan jembatan, bersama dengan Palais des Papes dan Cathédrale Notre-Dame des Doms diklasifikasikan sebagai Situs Warisan Dunia.