Henry I dari Inggris (c. 1068 M - 1 Desember 1135 M), juga disebut Henry Beauclerc (artinya sarjana yang baik), adalah Raja Inggris. Dia memerintah dari tahun 1100 sampai kematiannya pada tahun 1135. Henry lahir di Selby, Yorkshire. Dia adalah putra keempat William sang Penakluk dan Ratu Matilda dari Flanders. Henry adalah satu-satunya anak yang lahir di Inggris. Ibunya datang ke Inggris untuk penobatannya pada tahun 1068.
Henry dididik dalam bahasa Latin dan seni liberal. Orangtuanya mungkin membesarkannya untuk masuk ke Gereja ketika dia sudah cukup umur. Pada kematian William di tahun 1087, dua kakak laki-laki Henry masing-masing meninggalkan setengah dari kerajaan ayah mereka. Robert Curthose menjadi Adipati Normandia. William Rufus menjadi raja Inggris. Tetapi Henry, yang masih di bawah umur, tidak memiliki warisan. Henry membeli Kabupaten Cotentin di Normandia barat dari Robert. Tetapi Robert dan William Rufus memaksanya keluar pada tahun 1091. Henry secara bertahap membangun kembali basis kekuatannya di Cotentin. Dia kemudian bersekutu dengan William melawan Robert. Henry hadir ketika William meninggal dalam kecelakaan berburu pada tahun 1100. Robert sedang pergi dalam Perang Salib. Henry, yang hadir ketika William terbunuh, bergegas untuk merebut tahta Inggris untuk dirinya sendiri.
Sebagai Raja, Henry mencoba melakukan reformasi sosial. Dia mengeluarkan Piagam Kebebasan yang dianggap sebagai pendahulu Magna Carta. Dia mengembalikan beberapa hukum Edward sang Pengaku.
Henry dan istrinya memiliki dua anak, Matilda dan William Adelin. William meninggal dalam tenggelamnya Kapal Putih pada tanggal 25 November 1120. Henry juga menjadi ayah dari lebih banyak anak haram daripada Raja Inggris lainnya. Diperkirakan oleh berbagai sejarawan jumlahnya antara 20 dan 25.
Henry meninggal pada tahun 1135. Dia sedang mengunjungi putri dan cucunya di Normandia. Setelah kematiannya, putrinya Mathilda dan keponakannya, Stephen, berdebat tentang siapa yang akan menjadi penguasa Inggris, dan memulai perang saudara yang disebut The Anarchy.
