Xenoturbella adalah genus hewan bilaterian; mengandung dua spesies mirip cacing laut. Spesies pertama yang diketahui ditemukan pada tahun 1915 tetapi baru dideskripsikan pada tahun 1949. Sebuah studi DNA tahun 2003 menunjukkan bahwa genus ini merupakan filum deuterostom primitif. Genus ini adalah anggota pertama dari subfilumnya (Xenoturbellida) yang ditemukan.
Filum ini adalah basal dalam deuterostom. Filum ini terkait dengan Acoelomorpha, membentuk clade saudara dari echinodermata dan hemichordata. Anggota lain dari filum ini sekarang sudah diketahui.
Xenoturbella memiliki rencana tubuh yang sangat sederhana: tidak memiliki otak, tidak melalui usus, tidak ada sistem ekskresi, tidak ada gonad yang terorganisir (tetapi memiliki gamet), atau organ lain kecuali statokista yang mengandung sel-sel berflagel. Ia memiliki silia dan sistem saraf yang menyebar. Hewan ini memiliki panjang hingga 4 sentimeter (1,6 inci), dan telah ditemukan di lepas pantai Swedia, Skotlandia, dan Islandia.
Asosiasi spesimen Xenoturbella dengan larva moluska telah menyebabkan banyak orang menyarankan bahwa mereka adalah moluskivora. Namun, gagasan lain adalah bahwa tahap larva Xenoturbella berkembang sebagai parasit internal moluska tertentu.
Genus Xenoturbella terdiri atas dua spesies: