Hewan yang berbahaya, atau busuk untuk dimakan, biasanya mengiklankan fakta tersebut. Ini disebut warna peringatan atau aposematisme. Ini adalah kebalikan dari kamuflase. Warna peringatan cenderung berupa kombinasi merah, kuning, hitam dan putih.
Alfred Russel Wallace, seorang naturalis Inggris, menjelaskannya seperti ini, pada tahun 1889:
"Binatang-binatang yang dimaksud adalah pemilik beberapa senjata mematikan, seperti sengatan atau taring beracun, atau mereka tidak dapat dimakan, dan dengan demikian sangat tidak menyenangkan bagi musuh-musuh biasa dari jenis mereka sehingga mereka tidak pernah diserang ketika kekuatan atau sifat khas mereka diketahui.
Oleh karena itu, penting bahwa mereka tidak boleh disalahartikan sebagai spesies yang tidak berdaya atau yang dapat dimakan... karena mereka mungkin menderita cedera, atau bahkan kematian, sebelum musuh-musuh mereka menemukan bahaya atau ketidakbergunaan serangan mereka. Mereka memerlukan beberapa sinyal atau bendera bahaya yang akan berfungsi sebagai peringatan bagi calon musuh..."
Wallace meramalkan bahwa burung-burung dan predator lainnya akan menolak mangsa yang mencolok, sementara menerima mangsa yang samar-samar. Laporan-laporan selanjutnya menegaskan hal ini.
Hewan dengan warna peringatan bergerak perlahan dan mengekspos diri mereka untuk dilihat. Kelesuan dan paparan membantu mengiklankan pertahanan mereka. Bersamaan dengan warna dan perilaku sering kali tercium bau busuk dari senjata kimia mereka. Ulat berbahaya sering memiliki kutikula yang tebal dan kasar yang membantu mereka untuk melawan burung muda yang melakukan 'tes'. Ketika burung mematuk, cairan menjijikkan merembes keluar dari kelenjar khusus di punggungnya. Ulat (atau larva lainnya) sering kali akan selamat dari serangan seperti itu, dan burung muda telah mendapatkan pelajaran yang tidak akan pernah dilupakannya. Secara keseluruhan, pemangsa diberi peringatan yang baik. Pengujian menunjukkan bahwa warna peringatan pasti dapat menghalangi predator.
Beberapa individu hewan akan mati atau mengalami kerusakan, sementara burung atau mamalia yang diserang belajar tentang hubungan antara warna dan rasa. Namun, jika biaya peringatan lebih murah daripada bersembunyi, hewan tersebut akan diuntungkan. Dan sifat-sifat iklan seperti warna mungkin memiliki fungsi lain juga. Pola-pola tersebut dapat membantu identifikasi pasangan dalam spesies, misalnya.
Warna peringatan adalah dasar dari dua jenis mimikri yang berbeda: Müllerian mimicry dan Batesian mimicry.
