Acoelomorpha adalah kelompok hewan dengan ciri-ciri yang pernah dimasukkan ke dalam filum Platyhelminthes (cacing pipih).
Pada tahun 2004, studi molekuler menunjukkan bahwa hal ini salah.
Sekarang jelas bahwa kerabat terdekat mereka adalah Xenoturbellida, dan kedua kelompok tersebut membentuk filum baru yang diusulkan, Xenacoelomorpha.
Sebagian besar peneliti percaya bahwa mereka adalah basal di antara bilateria, sedikit lebih turunan dari Cnidaria. Hasil terbaru menunjukkan bahwa mereka (bersama dengan Xenoturbella) mungkin terletak di dekat dasar deuterostom. Sebuah proyek penelitian kolaboratif yang sedang berlangsung telah "para peneliti ... yakin bahwa mereka dapat mencapai kesepakatan tentang di mana acoels cocok dalam sejarah evolusi".
"Hasilnya menunjukkan bahwa kedua kelompok tersebut merupakan filum yang baru diklasifikasikan... yang oleh para penulis diberi nama 'Xenacoelomorpha'. Filum xenacoelomorpha bergabung dengan tiga filum deuterostom yang dikenal: vertebrata (termasuk manusia), echinodermata (misalnya bintang laut) dan hemichordata (cacing biji)".
Acoels hampir seluruhnya hidup di laut, hidup di antara butir-butir sedimen, berenang sebagai plankton, atau merayap di atas ganggang. Acoels memiliki statocyst, yang mungkin membantu mereka menyesuaikan diri dengan gravitasi. Tubuhnya yang lunak membuat mereka sulit untuk diklasifikasikan.