Tritylodont adalah cynodont yang mirip mamalia berukuran kecil hingga sedang. Ukurannya bervariasi dari kelinci hingga berang-berang.

Mereka adalah keluarga terakhir dari synapsid non-mamalia. Salah satu garis cynodont terakhir yang muncul, famili Tritylodontidae diturunkan dari cynodont yang mirip Cynognathus. Gigi mereka memiliki tiga cusps (tonjolan) yang memberi mereka nama.

Tritylodont adalah herbivora, mengunyah tumbuh-tumbuhan, seperti batang, daun, dan akar. Tritylodont tidak memiliki gigi taring, hanya gigi seri dan gigi pipi. Rahang bekerja dengan menggiling ke depan dan ke belakang, merobek-robek makanan di antara tonjolan gigi.

Mereka adalah yang paling lama bertahan hidup dari semua therapsid non-mamalia. Mereka muncul pada periode Trias terakhir, dan bertahan melalui Jurassic sampai pertengahan Cretaceous. Hal ini menunjukkan bahwa tritylodont adalah kelompok therapsid yang sukses, meskipun mereka hidup tepat di bawah kaki dinosaurus yang berkuasa.

Sangat jelas bahwa tritylodont berdarah panas. Fosil tritylodont ditemukan di Amerika, Afrika Selatan, dan Eurasia. Mereka mungkin telah berhasil hidup di seluruh dunia, termasuk Antartika.

Ada beberapa persamaan antara tritylodonts ini (yang berada di luar garis mamalia) dan multituberculates, yang merupakan mamalia. Tritylodont tidak memiliki persaingan di Jurassic, karena semua jenis lain yang mirip mamalia adalah karnivora atau insektivora. Kesimpulan Kermack adalah bahwa ketika multituberculates muncul (Jurssic tengah) mereka berada dalam persaingan langsung, dan akhirnya mereka mengalahkan kelompok sebelumnya, dan menggantikannya.