Utatsusaurus adalah bentuk ichthyopterygian yang paling awal diketahui. Utatsusaurus hidup pada periode Trias Bawah paling awal, sekitar 250-245 juta tahun yang lalu. Panjangnya hampir 3m (sekitar 9 kaki) dengan tubuh yang ramping.

Nama Utatsusaurus diberikan setelah kota Utatsu-cho di mana spesimen pertama ditemukan. Fosil-fosil tersebut telah ditemukan di Trias Bawah Prefektur Miyagi, Jepang dan British Columbia, Kanada.

Utatsusaurus adalah salah satu jenis ichthyosaurus yang paling primitif (basal). Utatsusaurus memiliki fitur transisi antara bentuk leluhurnya yang tinggal di daratan dan ichthyosaurus yang lebih turunannya. Berbeda dengan ichthyosaurus yang lebih maju, Utatsusaurus tidak memiliki sirip punggung dan memiliki tengkorak yang luas. Moncongnya meruncing dengan lembut, dibandingkan dengan moncong ichthyopterygians yang lebih bulat. Ekornya memiliki sirip rendah yang panjang, sangat berbeda dari bentuk ekor bentuk-bentuk selanjutnya. Hal ini menunjukkan bahwa hewan ini berenang dengan undulasi, melambaikan tubuhnya ke sana kemari, daripada menggunakan dayung dan ekornya.

Gempa bumi dan tsunami Tōhoku tahun 2011 menghancurkan museum setempat, tetapi untungnya spesimen tidak ada di sana pada saat itu.