Tardigrades ('beruang air') adalah anggota filum tactopoda Tardigrada, bagian dari superfilum Ecdysozoa. Mereka juga dikenal sebagai beruang air atau babi lumut. Mereka adalah hewan mikroskopis, tinggal di air, dan tersegmentasi.
Tardigrades pertama kali dideskripsikan pada tahun 1773. Nama mereka berarti "pelangkah lambat". Ada lebih dari 1000 spesies tardigrade yang berbeda.
Tardigrades memiliki bentuk silinder dengan empat segmen, masing-masing dengan dua kaki. Setiap kaki memiliki cakar kecil. Orang dewasa terbesar dapat mencapai panjang tubuh 1,2 mm, yang terkecil di bawah 0,1 mm. Larva yang baru menetas mungkin lebih kecil dari 0,05 mm. Tardigrades memakan sel tanaman dengan menembus dinding sel dan memakan apa yang ada di dalamnya. Beberapa tardigrades adalah karnivora.
Tardigrades bersifat eutelik, artinya semua tardigrades dewasa dari spesies yang sama memiliki jumlah sel yang sama. Beberapa spesies memiliki sebanyak 40.000 sel di setiap orang dewasa, sementara yang lain memiliki jauh lebih sedikit.
Tardigrades dapat ditemukan di banyak habitat: di lumut, air tawar, Himalaya, dan lautan. Mereka adalah salah satu dari sedikit hewan yang dapat ditemukan di gunung tertinggi dan lautan terdalam. Sekitar 83 persen dari spesies yang diketahui hidup di darat, 17 persen lainnya hidup di air.