Penaklukan Romawi atas Inggris dimulai pada tahun 43 M di bawah Kaisar Claudius. Jenderalnya, Aulus Plautius, menjadi Gubernur pertama Romawi Britania (Latin: Britannia).

Inggris telah menjadi target invasi oleh Republik Romawi dan Kekaisaran Romawi. Inggris memiliki hubungan diplomatik dan perdagangan dengan Romawi setelah ekspedisi Julius Caesar pada tahun 55 dan 54 SM. Pengaruh ekonomi dan budaya Romawi sudah menjadi bagian dari Zaman Besi pra-Romawi akhir Inggris, di selatan.

Antara tahun 55 SM dan 40-an Masehi, Inggris tidak diserang. Augustus mempersiapkan invasi pada tahun 34 SM, 27 SM dan 25 SM. Invasi pertama dan ketiga dibatalkan karena pemberontakan di tempat lain di kekaisaran, invasi kedua karena orang-orang Inggris tampaknya siap untuk berdamai. Geografi Strabo, yang ditulis selama periode ini, mengatakan bahwa Inggris membayar lebih banyak bea cukai dan bea cukai daripada yang dapat dikumpulkan dengan pajak jika pulau itu ditaklukkan.

Pada tahun 40-an Masehi, situasi politik di Inggris rupanya berada dalam kekacauan. Caligula merencanakan kampanye melawan Inggris pada tahun 40, tetapi itu tidak pernah terjadi. Persiapan Caligula memungkinkan invasi Claudius tiga tahun kemudian. Sebagai contoh, Caligula membangun mercusuar di Bononia (Boulogne-sur-Mer modern) yang menjadi model untuk mercusuar yang dibangun segera setelahnya di Dover.