Kehidupan di padang pasir
Keluarga ini hidup berpindah-pindah di antara kubangan air sementara di sekitar Danau Mackay. Mereka mengikuti awan, karena keberadaan air menentukan ke mana mereka akan pergi. Mereka hanya mengenakan sabuk kecil yang terbuat dari rambut. Mereka membawa tombak kayu sepanjang 2 meter, pelempar tombak dan bumerang untuk berburu. Mereka juga memiliki kapak yang dibawa Lanti dari Balgo. Kelompok ini kebanyakan makan kadal, belatung dan tanaman semak. Mereka juga berburu kelinci, kanguru, emu, goanna dan ular.
Keluarga itu tahu tempat-tempat seperti Papunya, Balgo dan Mikantji. Mereka tahu kerabat mereka tinggal di sana. Tetapi Lanti selalu menjauhkan kelompoknya dari tempat-tempat itu. Mereka juga pernah mendengar cerita tentang kartiya (orang kulit putih), tetapi tidak mengerti siapa mereka. Beberapa pertemuan yang mereka alami dengan benda-benda modern (mobil, pesawat terbang) dikaitkan dengan hal-hal gaib. Dalam sebuah wawancara, Warlimpirrnga ingat, "Joshua telah memberi tahu kami tentang orang kulit putih dan mobil. Kami tahu ada orang-orang non-Aborigin yang mendekat di sekitar kami. Kami tidak tahu apa yang sedang terjadi."
Sebagai tambahan, ada orang-orang yang tahu bahwa keluarga ini masih tinggal di gurun. Ini termasuk Topsy dan Freddy West. Mereka dan keluarga mereka semua pindah ke Kiwirrkurra pada tahun 1983. Penduduk setempat lainnya kadang-kadang melihat api unggun di kejauhan pada malam hari dan jejak kaki di pasir dan tahu bahwa mereka adalah kelompok yang berkeliaran di gurun. Departemen kesejahteraan wilayah juga dikatakan telah mengetahui tentang kelompok khusus ini sejak tahun 1962, dan para antropolog yang bekerja dengan Pintupi selama masa ini sering mendengar tentang orang-orang ini.
Sang ayah, Lanti (atau "Joshua"), meninggal sekitar tahun 1980. Ia meninggal di Kuwarla, di ujung utara Danau Mackay. Seperti kebiasaan, keluarga itu pindah dari daerah itu untuk berkabung. Mereka melakukan perjalanan ke selatan, berharap menemukan beberapa kerabat.
Melakukan kontak
Pertemuan yang menyebabkan kelompok ini meninggalkan gurun terjadi pada tanggal 13 Oktober 1984. Warlimpirrnga dan Piyiti sedang berburu. Mereka berada di Danau Mackay, sekitar dua hari berjalan kaki dari tempat keluarga mereka berkemah. Mereka melihat asap yang berasal dari api unggun di sebelah selatan. Api itu berada di Winparku, sebuah kubangan air antara Kiwirrkurra dan Kintore. Seorang pria bernama Pinta Pinta dan kedua putranya sedang mendirikan pos di sana. Setelah gelap, Warlimpirrnga mendekati kelompok itu. Mereka berpakaian dan duduk di samping kendaraan roda empat. Mereka menimba air untuk Warlimpirrnga dari sebuah pompa.
Warlimpirrnga merasa takut. Dia juga marah, karena orang-orang asing ini duduk di tanah leluhurnya. Mereka sebenarnya masih ada hubungan keluarga, tetapi tidak saling mengenal. Warlimpirrnga hanya tahu tentang kerabatnya dari apa yang diceritakan ibunya tentang mereka. Mereka bertengkar, dan Pinta Pinta menjadi ketakutan. Masing-masing mengira yang lain adalah seorang featherfoot (tukang sihir). Ketika putra pria itu melepaskan tembakan dari senapan, Warlimpirrnga lari. Dia membawa keluarganya ke utara, jauh ke padang pasir untuk keselamatan. Ini adalah pertemuan pertama mereka dengan orang lain dalam 20 tahun.
Sementara itu, Pinta Pinta dan keluarganya melaju ke barat sepanjang malam menuju Kiwirrkurra. Dia mengatakan kepada semua orang bahwa mereka telah melihat seorang pria berkaki bulu. Tetapi ketika dia menggambarkan pria itu kepada mereka, Freddy West mengatakan dia pikir itu adalah Warlimpirrnga. Keesokan harinya, para tetua bertemu dan memutuskan untuk menemukan kelompok itu dan membawa mereka masuk. Pada tanggal 15 Oktober, sebuah tim yang terdiri dari tujuh orang Pintupi dan Charlie McMahon, koordinator komunitas, pergi ke Winparku. Bersama-sama mereka mengikuti jejak kelompok itu melintasi gurun dengan dua kendaraan roda empat. Pada malam kedua, mereka bisa melihat api unggun keluarga di kejauhan. Keesokan harinya, McMahon harus kembali. Temannya, Geoff Toll, melaju untuk melanjutkan pencarian dengan yang lain. Mereka menemukan keluarga itu keesokan paginya, pada tanggal 18 Oktober. Mereka telah melacak mereka ke utara sejauh 250 km (160 mil) ke Maruwa, sebuah kubangan air dekat Danau Mackay.
Saat pertama kali melihat Toll, seorang pria kulit putih, Warlimpirrnga mengingat, "Saya tidak bisa mempercayainya. Saya pikir dia adalah setan, roh jahat. Warnanya seperti warna awan saat matahari terbit." Yalti mengira orang kulit putih itu adalah roh yang dikirim untuk menghukumnya karena kesalahan yang telah dilakukannya. Keluarga itu sangat ketakutan. Mereka mencoba lari dan bersembunyi dari para pelacak. Warlimpirrnga mencoba menyerang mereka, tetapi Freddy West mampu menenangkannya dengan menunjukkan kepadanya bagaimana mereka berhubungan. Para pelacak memberi keluarga itu selai dari kaleng dan potongan-potongan cokelat untuk dimakan. Mereka meyakinkan keluarga itu untuk ikut bersama mereka ke Kiwirrkurra. Mereka mengatakan kepada mereka bahwa di sana ada banyak makanan dan air keluar dari pipa-pipa. Yalti mengatakan bahwa konsep ini tidak dapat dipercaya oleh mereka.
Setelah kontak
Ketika mereka sampai di Kiwirrkurra, keluarga itu melihat kerabat mereka lagi untuk pertama kalinya dalam lebih dari 20 tahun. Mereka marah kepada mereka karena meninggalkan mereka dan tidak datang untuk menemukan mereka. Ketika mereka melihat Topsy, kakak dan adiknya sangat marah sehingga mereka memukulnya. Setelah beberapa hari, Takariya dinikahkan dengan Freddy West. Itu adalah isyarat antara kedua kelompok.