Sebelum Perang Dunia II, trem merupakan jenis transportasi umum yang penting di banyak kota di Inggris. (Trem yang ditarik oleh kuda mulai dibangun pada akhir abad ke-19.) Setelah Perang Dunia II, trem-trem ini mulai ditutup. Banyak orang berpikir bahwa trem dan tramways menghalangi mobil motor dan bus dan bahwa bahan bakar untuk bus lebih murah daripada biaya pembuatan listrik. Sebagian besar jaringan trem di Inggris telah ditutup pada tahun 1962. Hanya satu yang masih digunakan, yaitu jalur trem Blackpool yang masih beroperasi hingga saat ini.
Pada tahun 1948, sekelompok penggemar trem memutuskan untuk membeli trem terbuka yang pernah mereka naiki selama perjalanan trem terakhir Southampton Tramways. Hanya dengan £10, mereka membeli Southampton No. 45. Meskipun ada trem dan lokomotif di museum Inggris, namun tidak ada museum yang berfungsi atau rel kereta api warisan di Inggris pada saat itu, sehingga pada awalnya ide amatir menjalankan trem atau kereta api tampak mustahil. Pada tahun 1955, Tramway Museum Society dimulai dan pada tahun 1959, Society memilih tempat untuk museum setelah pencarian yang sangat lama. Situs ini ditemukan oleh Talyllyn Railway Preservation Society ketika mereka membongkar jalur lama dari rel kereta api George Stephenson untuk sebuah proyek di Wales.
Pada tahun 1840-an, ketika Stephenson sedang membangun North Midland Railway dari Derby ke Rotherham dan Leeds, dia menemukan batu bara terkubur di bawah tanah dalam perjalanan ke Clay Cross. Dia memutuskan untuk menambangnya dan menghasilkan uang. Crich sudah memiliki tambang batu kapur ketika ia memulainya. Stephenson melihat bahwa ia dapat menggunakan batu kapur dan batu bara ini untuk membuat kapur bakar untuk keperluan pertanian dan kemudian menggunakan rel kereta api untuk memindahkannya. Untuk menghubungkan tambang di Crich ke tempat pembakaran kapur di Ambergate, dibangunlah rel kereta api baru dengan ukuran meteran, yang konon merupakan yang pertama di dunia. Museum ini dibangun di atas bagian dari Cliff Quarry lama, yang dibeli oleh perusahaan Stephenson.
Setelah anggota Tramway Museum Society mengunjungi tambang, mereka membeli sebagian dari situs dan bangunan. Sejak membelinya, masyarakat telah mendapatkan banyak trem, serta mendapatkan jalur dan tenaga untuk trem. Banyak trem yang juga diperbaiki. Pada tahun 1967, masyarakat memutuskan bahwa mereka akan memulai sebuah desa di sekitar jalur trem, karena trem tidak berjalan di tambang batu kapur. Ini adalah awal dari Crich Tramway Village. Museum ini memiliki banyak perabot jalan, dan bahkan beberapa bangunan utuh. Banyak dari bangunan ini telah diubah untuk menyimpan koleksi buku, gambar, dan arsip museum.
Pada tahun 1962, Tramway Museum Society menjadi sebuah perusahaan dan setahun kemudian terdaftar sebagai badan amal pendidikan. Sejak saat itu, masyarakat telah berkembang dengan bantuan orang-orang di seluruh dunia. Sekretaris Negara untuk Budaya, Media dan Olahraga mengatakan bahwa museum ini memiliki koleksi yang sangat bagus. Museum ini adalah salah satu dari 26 museum pertama yang diberitahu hal ini pada tahun 1995.
Sejak awal tahun 2000-an, hasil kerja para sukarelawan museum dan pendapatan yang diperoleh dari pengunjung telah ditambah dengan hibah dari Heritage Lottery Fund Museum ini masih merupakan badan amal yang independen; ini berarti pemerintah tidak membayarnya.
Pada awal tahun 1990-an, pemerintah Inggris memutuskan bahwa trem adalah cara untuk menghentikan masalah lalu lintas di Inggris. Sistem kereta api ringan baru, atau "trem generasi kedua", dibuka di kota-kota seperti Manchester, Sheffield dan Nottingham. Dua puluh tahun kemudian, lebih banyak lagi sistem yang dibangun, seperti yang ada di Edinburgh.
