Zaman Penemuan atau Zaman Penjelajahan adalah periode dari awal abad ke-15 yang berlanjut hingga awal abad ke-17, di mana kapal-kapal Eropa melakukan perjalanan ke seluruh dunia untuk mencari rute perdagangan dan mitra baru.

Mereka mencari barang dagangan seperti emas, perak dan rempah-rempah. Dalam prosesnya, orang Eropa bertemu orang-orang dan memetakan tanah yang sebelumnya tidak mereka kenal. Di antara penjelajah paling terkenal pada periode itu adalah Christopher Columbus, Vasco da Gama, Pedro Álvares Cabral, John Cabot, Yermak, Juan Ponce de León, Juan Sebastian Elcano, Bartholomeu Dias, Ferdinand Magellan, Willem Barentsz, Abel Tasman, Jean Alfonse, Jacques Cartier, Samuel de Champlain, Willem Blaeu dan Kapten James Cook.