Medali Kehormatan diciptakan selama Perang Saudara Amerika. Ini adalah dekorasi militer tertinggi yang diberikan oleh pemerintah Amerika Serikat kepada anggota angkatan bersenjatanya. Penerimanya harus telah membedakan diri mereka sendiri dengan mempertaruhkan nyawa mereka sendiri di atas dan di luar panggilan tugas dalam tindakan melawan musuh Amerika Serikat. Karena sifat medali ini, medali ini biasanya diberikan setelah penerimanya terbunuh (anumerta).
Presiden Amerika Serikat, atas nama Kongres Amerika Serikat, telah menganugerahkan 3.471 Medali Kehormatan kepada para prajurit, pelaut, penerbang, Marinir, dan penjaga pantai negara ini sejak dekorasi ini diciptakan pada tahun 1861. Kutipan yang menyoroti tindakan-tindakan ini tersimpan dalam arsip, beberapa selama lebih dari 100 tahun dan hanya dicetak secara sporadis. Pada tahun 1973, Senat AS memerintahkan agar kutipan-kutipan tersebut dikumpulkan dan dicetak sebagai Komite Urusan Veteran, Senat AS, Penerima Medal of Honor: 1863-1973 (Washington, D.C.: Kantor Percetakan Pemerintah, 1973). Buku ini kemudian diperbarui dan dicetak ulang pada tahun 1979.
Medali Kehormatan Angkatan Darat pertama diberikan kepada Prajurit Jacob Parrott selama Perang Saudara Amerika atas perannya dalam Pengejaran Lokomotif Besar. Penerima Afrika-Amerika pertama untuk penghargaan ini adalah William Harvey Carney yang, meskipun ditembak di wajah, bahu, lengan, dan kaki, menolak untuk membiarkan bendera Amerika menyentuh tanah. Satu-satunya penerima Medali Kehormatan wanita adalah Mary Edwards Walker, seorang ahli bedah Perang Saudara. Medali yang diterimanya dibatalkan pada tahun 1917 bersama dengan banyak penghargaan non-tempur lainnya, tetapi medali tersebut dipulihkan oleh Presiden Jimmy Carter pada tahun 1977.
Sementara hukum yang berlaku saat ini, (United States Code Title 10), dimulai pada tahun 1918, secara eksplisit menyatakan bahwa penerima harus bertugas di Angkatan Bersenjata AS pada saat melakukan tindakan berani yang menjamin penghargaan, pengecualian telah dibuat. Misalnya, Charles Lindbergh, ketika menjadi anggota cadangan Korps Udara Angkatan Darat AS, menerima Medali Kehormatan sebagai pilot sipil. Selain itu, Medali Kehormatan diberikan kepada Prajurit Tak Dikenal Inggris oleh Jenderal Pershing pada 17 Oktober 1921; kemudian Prajurit Tak Dikenal AS dianugerahi Victoria Cross, penghargaan tertinggi Inggris untuk keberanian, pada 11 November 1921. Meskipun menjadi warga negara A.S. bukan merupakan prasyarat kelayakan untuk menerima medali, terlepas dari beberapa pengecualian, Medali Kehormatan hanya dapat diberikan kepada anggota angkatan bersenjata A.S. Enam puluh satu orang Kanada yang bertugas di angkatan bersenjata Amerika Serikat telah menerima Medali Kehormatan; sebagian besar menerimanya untuk tindakan dalam Perang Saudara Amerika. Sejak tahun 1900, hanya empat yang diberikan kepada orang Kanada. Dalam Perang Vietnam, Peter C. Lemon adalah satu-satunya orang Kanada penerima Medali Kehormatan.