Aeneas adalah seorang pangeran dan pahlawan Troya. Ayahnya adalah Anchises, ibunya adalah dewi Yunani Aphrodite (Venus dalam kasus sumber-sumber Romawi). Baik Homer dan Vergil menyebutkannya dalam cerita mereka. Vergil menulis serangkaian buku tentangnya. Buku-buku ini disebut Aeneis dalam bahasa Latin aslinya. Terjemahan bahasa Inggris yang biasa dari judul tersebut adalah Aeneid.

Buku-buku tersebut adalah kisah tentang ""Aeneas yang saleh". dan tentang bagaimana kota Roma terbentuk.

Kisah ini dimulai dengan Aeneas yang membawa ayahnya keluar dari Troy yang terbakar, dan diakhiri dengan Romulus dan Remus yang mendirikan Roma (setelah Aeneas mendarat di pesisir pantai, setelah berlayar di Laut Tengah untuk waktu yang lama). Aeneas juga muncul dalam Buku 5 dari Iliad yang ditulis oleh Homer.

William Shakespeare juga menulis cerita yang menyebutkan Aeneas. Christopher Marlowe menulis sebuah drama tentang Aeneas dan Dido, ratu yang jatuh cinta padanya. Ada juga opera tentang Dido dan Aeneas, yang ditulis oleh Henry Purcell.