Asura adalah sekelompok makhluk supranatural dalam agama Hindu dan Buddha.

Dalam kepercayaan dan asumsi masa kini, Asura adalah setan. Tetapi tidak selalu seperti itu. Gagasan tentang Asura sudah sangat, sangat tua, dari jauh sebelum orang belajar membaca dan menulis. Asura baru menjadi setan setelah banyak waktu berlalu. Agama Buddha juga memiliki Asura. Asura berasal dari agama Hindu tetapi juga telah banyak berubah dengan caranya sendiri.

Beberapa Asura sangat penting, dan telah dipuja selama ribuan tahun. Yang paling penting di antaranya adalah Varuna dan Mitra. Varuna adalah dewa samudera, yang pada zaman dahulu dianggap mengalir di bawah bumi. Jadi, Varuna kemudian dipandang sebagai dewa dunia bawah. Pada zaman dahulu, air dianggap sebagai tempat asal kebijaksanaan. Jadi Varuna dianggap sangat bijaksana, dan dia memberikan kebijaksanaannya kepada mereka yang menghormatinya. Pendamping terdekat Varuna adalah Mitra. Mitra kebanyakan berarti "teman" dalam agama Hindu, tetapi pada awalnya berarti "janji". Maka Mitra adalah dewa persahabatan dan janji. Dia melindungi orang-orang yang menghormati kebenaran dan menghukum mereka yang berbohong. Mi- dalam "Mitra" berarti "mengikat erat". Persahabatan dan janji mengikat orang satu sama lain.