Orang Afrika pertama datang ke Dunia Baru bersama Christopher Columbus pada tahun 1492. Seorang awak kapal Afrika bernama Juan Las Canaries berada di kapal Columbus. Tak lama setelah itu, perbudakan pertama terjadi di tempat yang nantinya akan menjadi Amerika Serikat. Pada tahun 1508, Ponce de Leon menciptakan pemukiman pertama di dekat San Juan saat ini. Dia mulai memperbudak penduduk asli Tainos. Pada tahun 1513, untuk menambah jumlah orang Tainos yang semakin berkurang, budak Afrika pertama diimpor ke Puerto Rico.
| Tujuan orang Afrika yang diperbudak (1519-1867) |
| Tujuan | Persentase |
| Daratan Inggris Amerika Utara | 3.7% |
| Kepulauan Leeward Inggris | 3.2% |
| Kepulauan Windward Britania dan Trinidad (Inggris 1797-1867) | 3.8% |
| Jamaika (Spanyol 1519-1655, Inggris 1655-1867) | 11.2% |
| Barbados (Inggris) | 5.1% |
| Guianas (Inggris, Belanda, Prancis) | 4.2% |
| Kepulauan Windward Prancis | 3.1% |
| Saint-Domingue (Prancis) | 8.2% |
| Daratan Spanyol Amerika Utara dan Selatan | 4.4% |
| Kepulauan Karibia Spanyol | 8.2% |
| Kepulauan Karibia Belanda | 1.3% |
| Brasil Timur Laut (Portugis) | 9.3% |
| Bahia, Brasil (Portugis) | 10.7% |
| Brasil Tenggara (Portugis) | 21.1% |
| Di tempat lain di Amerika | 1.1% |
| Afrika | 1.4% |
Budak Afrika pertama di benua Amerika Serikat datang melalui Santo Domingo ke koloni San Miguel de Gualdape (kemungkinan besar terletak di daerah Teluk Winyah di Carolina Selatan saat ini). Koloni ini didirikan oleh penjelajah Spanyol Lucas Vázquez de Ayllón pada tahun 1526.
Koloni itu segera terganggu oleh pertengkaran mengenai kepemimpinan. Selama perkelahian, para budak memberontak, dan mereka melarikan diri dari koloni untuk bersembunyi di antara penduduk asli Amerika setempat. De Ayllón dan banyak kolonis meninggal tak lama setelah itu karena penyakit. Koloni itu ditinggalkan. Para pemukim dan budak yang tidak melarikan diri kembali ke Haiti, dari mana mereka datang.
Augustine, Florida diciptakan oleh penakluk Spanyol Don Pedro Menendez de Aviles. Dia membawa tiga budak Afrika bersamanya. Selama abad ke-16 dan ke-17, St Augustine adalah tempat terjadinya banyak perdagangan budak di Florida kolonial Spanyol. Itu adalah pemukiman permanen pertama di benua Amerika Serikat yang memiliki budak Afrika.
60 tahun kemudian, pada tahun-tahun awal pemukiman Teluk Chesapeake, para pejabat kolonial merasa sulit meyakinkan orang untuk datang dan bekerja untuk mereka. Hal ini karena cuaca dan lingkungan pemukiman sangat keras. Ada kemungkinan besar orang akan mati. Kebanyakan orang datang dari Inggris Raya sebagai buruh kontrak. Mereka menandatangani kontrak yang mengatakan bahwa mereka akan membayar dengan pekerjaan untuk transportasi mereka, pemeliharaan mereka, dan pelatihan mereka, biasanya di pertanian. Koloni-koloni itu memiliki ekonomi pertanian. Orang-orang ini sering kali adalah kaum muda yang ingin menjadi penduduk tetap. Dalam beberapa kasus, penjahat yang dihukum dikirim ke koloni sebagai buruh kontrak, daripada dikirim ke penjara. Orang-orang ini bukan budak, tetapi mereka diharuskan bekerja selama empat hingga tujuh tahun di Virginia untuk membayar biaya transportasi dan pemeliharaan mereka. Banyak orang Jerman, Skotlandia-Irlandia, dan Irlandia datang ke koloni-koloni pada abad ke-18, menetap di pedalaman Pennsylvania dan lebih jauh ke selatan.
Sekitar 19 orang Afrika pertama yang mencapai koloni Inggris tiba di Jamestown, Virginia, pada tahun 1619. Mereka dibawa oleh privateer Inggris yang telah menyita mereka dari kapal budak Portugis yang ditangkap. Budak-budak biasanya dibaptis di Afrika sebelum mengirim mereka. Karena kebiasaan Inggris kemudian menganggap orang Kristen yang dibaptis dibebaskan dari perbudakan, para kolonis memperlakukan orang-orang Afrika ini sebagai hamba sahaya. Para hamba kontrak Afrika ini bergabung dengan sekitar 1.000 hamba kontrak Inggris yang sudah ada di koloni. Orang-orang Afrika itu dibebaskan setelah beberapa waktu. Mereka juga diberi penggunaan tanah dan persediaan oleh mantan tuan mereka.
| Budak-budak yang dikirim ke wilayah-wilayah yang merupakan bagian dari Amerika Serikat saat ini |
| Tanggal | Budak |
| 1620-1650 | 824 |
| 1651-1675 | 0 |
| 1676-1700 | 3,327 |
| 1701-1725 | 3,277 |
| 1726-1750 | 34,004 |
| 1751-1775 | 84,580 |
| 1776-1800 | 67,443 |
| 1801-1825 | 109,545 |
| 1826-1850 | 1,850 |
| 1851-1866 | 476 |
| Total | 305,326 |
Tidak ada undang-undang tentang perbudakan dalam sejarah awal Virginia. Namun, pada tahun 1640, pengadilan Virginia menjatuhkan hukuman perbudakan kepada John Punch, seorang Afrika. Ini karena dia mencoba melarikan diri dari pelayanannya. Dia melarikan diri dengan dua orang kulit putih. Kedua orang kulit putih itu hanya dijatuhi hukuman satu tahun lagi dari masa indenture mereka, dan tiga tahun pelayanan ke koloni. Ini adalah sanksi hukum pertama perbudakan di koloni Inggris. Ini adalah salah satu perbedaan hukum pertama yang dibuat antara orang Eropa dan orang Afrika.
Pada tahun 1641, Massachusetts menjadi koloni pertama yang mengizinkan perbudakan melalui hukum. Massachusetts mengesahkan Body of Liberties. Undang-undang ini melarang perbudakan dalam banyak kasus, tetapi mengizinkan budak ditahan jika mereka adalah tawanan perang, jika mereka menjual diri mereka sendiri ke dalam perbudakan atau dibeli di tempat lain, atau jika mereka dijatuhi hukuman perbudakan sebagai hukuman oleh pemerintah. Body of Liberties menggunakan kata "orang asing" untuk merujuk pada orang yang dibeli dan dijual sebagai budak; mereka umumnya bukan orang Inggris. Para kolonis percaya bahwa istilah ini merujuk pada penduduk asli Amerika dan Afrika.
Selama sebagian besar periode kolonial Inggris, perbudakan ada di semua koloni. Budak di Utara biasanya bekerja sebagai pembantu rumah tangga, pengrajin, buruh, dan pengrajin. Sebagian besar berada di kota-kota. Banyak pria yang bekerja di dermaga dan di pelayaran. Pada tahun 1703, lebih dari 42 persen rumah tangga di New York City memiliki budak. New York City memiliki proporsi budak tertinggi kedua di antara kota mana pun di koloni setelah Charleston, Carolina Selatan. Budak juga digunakan sebagai pekerja pertanian di komunitas pertanian. Ini termasuk daerah-daerah di bagian utara New York dan Long Island, Connecticut, dan New Jersey. Pada tahun 1770 ada 397.924 orang kulit hitam dalam populasi 2,170 juta. Mereka tidak tersebar secara merata. Ada 14.867 di New England di mana mereka adalah 2,7% dari populasi; 34.679 di koloni Atlantik tengah di mana mereka adalah 6% dari populasi (19.000 berada di New York atau 11%); dan 347.378 di lima koloni selatan di mana mereka adalah 31% dari populasi.
Selatan mengembangkan ekonomi pertanian. Mereka mengandalkan tanaman komoditas. Para pekebunnya dengan cepat mendapatkan lebih banyak budak. Ini karena tanaman komoditasnya padat karya.