Scarborough adalah salah satu dari enam kapal pengangkut narapidana di Armada Pertama. Armada Pertama membawa para narapidana dan tentara ke Australia untuk memulai koloni hukuman. Kapal-kapal tersebut meninggalkan Inggris pada bulan Mei 1787 dan tiba di Australia pada bulan Januari 1788. Ini adalah awal dari pemukiman Eropa di Australia.
Scarborough adalah kapal berbobot 430 ton di bawah komando John Marshall. Panjangnya 111 kaki (34 m) dan lebar 30 kaki (9 m). Dek penjara sangat kecil dan sempit. Ketinggian ruang hanya 53 in (135 cm). Kapal itu memiliki kontrak dengan Pemerintah Inggris untuk membawa narapidana. Pemiliknya dibayar dengan tarif 10 shilling per ton per bulan. Mereka harus setuju untuk menjaga para narapidana tetap aman dan dalam penjagaan yang aman. Setelah mengangkut para narapidana ke New South Wales, Scarborough berada di bawah kontrak untuk bekerja untuk East India Company.
Scarborough meninggalkan Australia pada tanggal 5 Mei 1788, dan bersama Lady Penrhyn, berlayar ke Cina. Pada tanggal 17 Mei 1788 dia mendarat di Pulau Lord Howe untuk mencari burung dan sayuran, dan kembali ke Inggris pada tanggal 15 Juni 1789.