Senam ritmik (singkat: RG) adalah jenis senam. Pesenam ritmik tampil di lantai dengan alat, diiringi musik, dalam acara individu atau kelompok. Pesenam memanipulasi satu atau dua alat: tali, simpai, bola, tongkat, dan pita. Senam ritmik adalah olahraga yang menggabungkan unsur-unsur senam, tarian, dan manipulasi alat. Pemenangnya adalah peserta yang mendapatkan poin terbanyak, yang ditentukan oleh panel juri, untuk lompatan, keseimbangan, putaran, fleksibilitas, penanganan peralatan, eksekusi, dan efek artistik.

Senam ritmik berkembang dari olahraga lain. Hal ini dipengaruhi oleh senam kelompok, balet klasik, kerja peralatan Jerman, dan metode latihan bebas Swedia.

Kompetisi internasional dibagi antara junior, di bawah enam belas tahun berdasarkan tahun kelahiran mereka; dan senior, untuk wanita enam belas tahun ke atas lagi berdasarkan tahun kelahiran mereka. Acara terbesar dalam olahraga ini adalah Olimpiade, Kejuaraan Dunia, dan Piala Dunia.

Senam ritmik secara resmi diakui oleh FIG pada tahun 1963. Pertama kali senam ritmik di Olimpiade adalah pada tahun 1984 di Los Angeles. Tahun itu, seorang pesenam Kanada bernama Lori Fung memenangkan kompetisi individu. Pada tahun 1996, kompetisi kelompok senam ritmik ditambahkan ke Olimpiade.