Kerajaan Aksum (Ge'ez: መንግስቲ ኣኽሱም), juga dikenal sebagai Kerajaan Aksum atau Kekaisaran Aksumite, adalah sebuah kerajaan kuno yang berpusat di tempat yang sekarang menjadi Eritrea dan Wilayah Tigray di Ethiopia utara. Kaisar-kaisar Aksumite adalah penguasa yang kuat, menata diri mereka sendiri sebagai Raja dari segala raja, raja Aksum, Himyar, Raydan, Saba, Salhen, Tsiyamo, Beja dan Kush. Diperintah oleh bangsa Aksum, kerajaan ini ada dari sekitar tahun 80 SM hingga 825 Masehi. Itu berpusat di kota Axum dan tumbuh dari periode Zaman Besi proto-Aksumite sekitar abad ke-4 SM. Kota ini menjadi penting pada abad ke-1 Masehi. Aksum menjadi pemain utama dalam rute komersial antara Kekaisaran Romawi dan India Kuno. Para penguasa Aksumite membuat perdagangan lebih mudah dengan mencetak mata uang Aksumite mereka sendiri. Negara ini juga mengambil alih hegemoni atas Kerajaan Kush yang sedang menurun. Kerajaan ini juga secara teratur memasuki politik kerajaan-kerajaan di Jazirah Arab dan akhirnya memperluas kekuasaannya atas wilayah tersebut dengan penaklukan Kerajaan Himyarite. Nabi Mani (wafat 274 M) menganggap Axum sebagai salah satu dari empat kekuatan besar pada masanya; yang lainnya adalah Persia, Romawi, dan Cina.
Orang Aksum membangun stelae monumental, yang memiliki tujuan religius pada masa pra-Kristen. Salah satu tiang granit ini adalah struktur terbesar di dunia, dengan tinggi 90 kaki. Di bawah Ezana (fl. 320-360) Aksum mengadopsi agama Kristen. Pada abad ke-7, Muslim awal dari Mekah mencari perlindungan dari penganiayaan Quraisy dengan melakukan perjalanan ke kerajaan, sebuah perjalanan yang dikenal dalam sejarah Islam sebagai Hijrah Pertama.
Ibukota kuno kerajaan ini, juga disebut Axum, sekarang menjadi sebuah kota di Wilayah Tigray (Ethiopia utara). Kerajaan ini menggunakan nama "Etiopia" sejak abad ke-4. Tradisi mengklaim Axum sebagai tempat yang diduga sebagai tempat peristirahatan Tabut Perjanjian dan rumah Ratu Sheba.